C++-远程-1个月

项目编号：【181640】
由于需要实时性，从现有的资料来看xenomai补丁实时性比较好，但是安装实时补丁后有pcie pipline 的相关报错需要解决，满足上面条件后，需要在实时性的基础上满足SOEM 1.4 ethercat开源代码的适配调用。