人工智能-远程-1个月

项目编号：【167388】
1 deep vo优化改进，改进文档+改进前后实验结果对比
2 deniosing IMU在kitti上的运行，和模型与纯惯性解算在kitti上的运行结果
3 上述12模型融合为vio模型，特征拼接还是attention（改进部分），改进文档+实验结果
结合以上三点内容，以deepvo和deniosing imu两个开源模型为基础，设计改进vio算法，并有各部分改进文档与实验结果对比。