石家庄硬件开发兼职招聘

项目编号：【188481】 标题： 时控器PCB改版 + 4G DTU集成 + Modbus RTU主站网关固件（需预留两类外设配置接口） 需求描述： 【硬件部分】 1. PCB改版：对原有时控器电路板进行修改（移动电容位置、调整继电器数量、优化电源模块布局），腾出物理空间嵌入4G模组。 2. 接线：将亿佰特E840-TTL（EC05-DNC）模组与主控MCU（沁恒CH32F203）通过5根线连接（VCC1、GND、RXD、TXD、RESET）。其中RESET引脚需连接到MCU的一个IO口。 【固件开发】 1. 打通MCU与4G模组通信：实现UART透传通信，打通基础AT指令（如AT、AT+MQTT等），确保数据能正常上下行。 2. 打通MCU与MAX485芯片通信：实现RS485收发控制。 3. Modbus RTU主站轮询： · MCU作为Modbus RTU主站，通过RS485总线轮询外部从机。 · 必须支持两种从机类型： ① 外购第三方设备（如电表、温度/压力传感器、AI模块等）： · 由于协议不固定，需要预留一个“动态配置表”接口。 · 用户能通过配置工具（PC串口助手或云端后台），手动添加/修改从机的参数（包括：从机ID、功能码、寄存器起始地址、数据长度、数据类型、数据系数等）。 · 该配置信息需存入MCU的Flash/EEPROM，掉电不丢失。 ② 自有设备（有三种：4路时控，8路时控，节电器）： · 这些设备Modbus寄存器地址是固定的。 · 请将自有设备的寄存器表（通道表）直接内置在固件中。 · 用户配置时，只需选择“设备类型=自有时控器”，并填入从机ID。网关自动使用内置协议进行数据采集和控制。 【交付物要求】 1.修改好的PCB原理图/PCB源文件。 2. MCU固件源码（含注释，尤其是Modbus轮询和配置表接口部分）。 3. PC端配置工具（EXE或网页版）或清晰的串口指令集，用于配置外部设备列表。 4. 操作说明书（告诉用户如何添加/删除从机，如何配置外购设备的参数，如何选择自有设备）。 【不包含的工作】 · APP开发、服务器搭建、数据后台（这些我另找团队处理）。

项目编号：【188329】 一、硬件配置 发射端（工人腰带）：Arduino Nano + MPU6050 (GY521)+NRF24L01+PA+LNA，3.7V 升 5V 供电 接收端（车体）：Arduino Nano + NRF24L01+PA+LNA + 三路 HC-SR04 超声波（前中 1、左前 1、右前 1）+ 后轮霍尔测速模块 执行机构：48V 直流电动推杆控制前轮转向，单差速后桥电机负责整车前进后退 二、必须实现全部功能 1、腰带发射程序 MPU6050 采集 Pitch 俯仰角、Roll 左右倾角，做滑动平均滤波，消除走路抖动误触发 俯仰判定：身体前倾 = 前进指令、后仰 = 停车指令 左右侧倾：左倾 = 左转指令、右倾 = 右转指令 MPU 识别到人大幅度转向时，打包标记【拐点标志 + 人体行走里程（MPU 估算，仅标记拐点用）】，通过 NRF 无线发送 无线发送频率 30～50Hz 稳定发包 2、车载接收主控程序 NRF 接收腰带倾角、启停、拐弯拐点标记数据；无线失联＞1 秒整车立即刹车停机 霍尔实时采集车轮脉冲，换算车辆行驶总厘米数（核心：路口定点拐弯用） 前侧超声波：实时测量工人距离，根据距离自动调速 ＜0.5m 停车；0.5m~1m 低速；1m~2m 标准速度；＞2.5m 提速跟随 左右两路超声波避障逻辑（Model1 硬件限制无法绕行，只做限制） 左前探测到障碍：禁止车辆向左转向；右前探测障碍：禁止向右转向；正前方近距离障碍物直接整车停机 路口自动拐弯逻辑（核心需求） 腰带发送拐弯标记 + 拐点里程→车载存储该里程为路口位置；车载实时对比自身行驶里程，剩余距离＜20cm 时，推杆执行对应方向转向，过完弯自动回正前轮。 3、安全逻辑 整机急停开关有效，急停触发立刻切断行走与转向输出；参数可在代码内简易修改。