珠海硬件开发兼职招聘

项目编号：【41522】 1、运动规划算法开发与优化：负责机械臂在密集障碍环境下的实时运动规划和轨迹规划算法研发，应用并改进各类运动规划和轨迹规划算法，确保路径最优、平滑且无碰撞。 2、精准运动控制实现：设计并实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制算法，包括位置、速度、力/位混合控制等，确保末端执行器能完成轻柔抓取、精准装配等复杂任务。 3、核心技术难题攻关：解决机器人系统在复杂应用场景中面临的核心技术挑战，如振动抑制、动态避障、轴孔装配、柔顺控制等。

项目编号：【182365】 会uwb技术的硬件开发工程师 需求见附件

项目编号：【41454】 职责:负责嵌入式平台的硬件设计、选型、调试及量产适配，包括主控芯片、传感器(摄像头)、投影模块(结构光发射器)、电源管理、接口电路等。 核心技能 熟悉嵌入式硬件架构(如ARM Cortex-A/R/M系列、FPGA、DSP); 精通电路设计(原理图+PCB Layout)，使用工具如Altium Designer、Cadence; 掌握高速信号设计(MIPICSI-2、LVDS.USB3.0等摄像头/投影器接口); 熟悉电源管理(LDO/DC-DC)、低功耗设计(如动态调频) 了解EMC/EMI设计与整改(满足产品认证需求) 具备DFM(可制造性设计)经验，优化量产良率。

项目编号：【41451】 基Fpga的图像处理算法开发，检测液团（圆形）内是否有细菌群（黑点）。节拍要达到3000帧/秒