中山硬件开发兼职招聘

项目编号：【182550】 电子称重车是可移动称重的智能电子衡器设备。 由安卓智能平板电脑与传感器设备集成一体式产品。 本次需求改造为增加需求，其在现有的软件代码功能上，增加一个流量泵的启停功能。 通讯协议：ModbusTCP通信（以太网）； 一、执行注液操作： 1、上位机向泵控制器参数地址：7020（10进制）发送注液量（单精度浮点型）； 2、确认写入成功后，延时200毫秒； 3、上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送注液启动命令（16位整型：0001H）， 4、确认写入成功后，延时200毫秒； 5、上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送复位命令（16位整型：0000H）。 6、确认写入成功后，延时200毫秒； 7、上位机间隔每200毫秒读取控制器状态地址：101（10进制），读取的数据（16位整型）按位解析，譬如：0004H表示泵就绪；0008H表示泵运行；0010H表示控制器报警。 8、当读取到泵就绪状态从OFF到ON，则表示注液完成（注液启动后，就绪状态自动从ON到OFF）。 二、执行补偿操作： 1、上位机向泵控制器参数地址：7022（10进制）发送补偿量（单精度浮点型）。 2、确认写入成功后，延时500毫秒； 3、上位机读取控制器状态地址：101（10进制），读取的数据（16位整型）按位解析， 譬如：0400H表示补偿成功，0800H表示补偿失败。 （补偿操作成功后，固定有5秒冷却时间，此段时间内，补偿操作无效） 执行其它操作： ：上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送停止命令（16位整型：0002H）； ：上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送故障清除命令（16位整型：0010H）。

项目编号：【41522】 1、运动规划算法开发与优化：负责机械臂在密集障碍环境下的实时运动规划和轨迹规划算法研发，应用并改进各类运动规划和轨迹规划算法，确保路径最优、平滑且无碰撞。 2、精准运动控制实现：设计并实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制算法，包括位置、速度、力/位混合控制等，确保末端执行器能完成轻柔抓取、精准装配等复杂任务。 3、核心技术难题攻关：解决机器人系统在复杂应用场景中面临的核心技术挑战，如振动抑制、动态避障、轴孔装配、柔顺控制等。

项目编号：【182365】 会uwb技术的硬件开发工程师 需求见附件