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兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174614】
你好是关于远程控制水表开关的嵌入式软件开发，后续有电表接入
程序员客栈
05月19日
C++工程师
￥12-18K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174606】
某传奇私服的辅助脚本，按要求完成辅助的制作
需要了解传奇游戏的写手接取任务
程序员客栈
05月19日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【174579】
泊车可视化调试上位机
具体需求详见附件
程序员客栈
05月19日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174563】
有一个厂商的行情系统分发行情数据，数据结构已经定义好，需要做一个sdk来接收行情消息，不同的策略程序可以使用sdk来收数据。
需要：
1.要求sdk支持普通网卡和solarflare网卡的ef_vi模式
2.数据格式基本是标准格式，但是有略微的调整
3.不能丢包
4.低时延、高性能的要求
程序员客栈
05月19日
C++工程师
￥6-12K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【38225】
智慧运输系统-6吨无人货车-智慧终端-态势感知-激光点云预处理
1.目的：把mid360实时采集的点云，进行预处理，为下一步的规控节点提供栅格地图，规划路径避障。
2.输入：
2.1.实时3D点云。
2.2.世界坐标系到经纬高的转换矩阵
2.3.全局地图（OSM格式）
3.要求：
3.1.已知OSM全局地图，根据实际高程，把地面点过滤掉。
3.2.做聚类处理，给出目标属性，坐标，尺寸，形状。
3.3.不需要跟踪目标。
3.4.简化3D点云到2D栅格地图，把在车辆自身高度这个空间里的障碍物（地面突起物，低于车高的限高杆，树枝等物体），都在2D栅格地图上标出来，作为障碍物。
4.软硬件平台：
4.1.软件：Ubuntu22.04，ROS2。
4.2.硬件：RK3588。（主板算力有限，不能用算力过高的算法）。
5.时间要求：小于2个星期。
6.预算：10000元。
程序员客栈
05月19日
C++工程师
￥6-12K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174489】
我想着是能连接sony，canon 相机设计一个软件，有实时监控相机和调节相机基本参数（快门 ios 对焦等等）
程序员客栈
05月16日
C++工程师
￥18-30K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174479】
需要将Window项目转换成Linux系统项目
就是要将Windows C++项目源码，转换成Linux C++项目源码
程序员客栈
05月16日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174478】
开发语言C++
合理使用蚁群算法对二层图（二部图）的节点排序进行优化，使得两层图间连边产生的交叉数近似最小化。
算法要求:使用蚁群算法合理设计每只蚂蚁的爬行机制，信息素更新机制，爬向下一节点启发式信息设计。
程序员客栈
05月16日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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