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工作方式
全部
兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C
5-10年经验
1个月
项目编号：【161016】
1、平台：linux平台 arm A5 cpu 2G
2、目的：做一个从video播放到fb的程序
3、要求：需要一个yuyv，grey，rgb等格式转换为RGB输出，分辨率需达2560*1920 60fps
程序员客栈
04月22日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161014】
平台
1. gazebo + ubuntu20 + ros + rviz
实验场景
1. 简单场景：在一个正方形区域内，有若干个路标物体(可以用颜色区分)
2.复杂场景: 在一个正方形区域内，有若干墙壁，若干圆柱形障碍物，有若干个路标物体
机器人数量
4台，8台
实验任务
1. 不同数量的机器人在不同场景下进行协同探索并用slam建图
实验效果
1. 场景内进行区域划分，多机器人被分配到这些区域进行探索并建图
2. 机器人在该区域完成探索后，迁移到其他机器人区域继续探索并建图
3. 探索过程中，探索点选取显示
4. 探索完成后，地图中路标的不确定性变化曲线
程序员客栈
04月22日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161013】
项目背景：目前已有初始版的matlab程序，可以实现多机器人在matlab划定的区域进行探索任务，但没有明确的探索策略以及团队之间协作的体现。所以需要将我想的探索策略和协作机制加进去，以实现多机器人协同探索任务。
项目需求：
1. 在我提供的matlab程序上修改补充，具体需要编写基于xxx的探索算法作为探索策略，基于xxx的多机器人架构进行协作
项目效果：
1. 任务场景按其中的障碍物被划分，多机器人被分组到这些区域进行探索
2.多机器人探索过程图
3.多机器人迁移图，即迁移其他未完成区域
4.探索后，路标不确定性分析图
项目场景：
在一个未知区域内有很多个未知的路标，具有位置和角度等特征，多个机器人在这个环境下进行探索，每个路标的数据都会被观测到很多次，所以需要对这些路标的数据进行关联，以及对关联后的数据进行融合
项目需求：
在我提供的matlab代码上修改和补充，以实现基于xxx的数据关联和路标融合算法
项目效果：
探索完成后的路标不确定性曲线图等
程序员客栈
04月22日
C++工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161012】
qt平台上开发，展示solid work三维模型，可转动任意视角观看模型，点击零件进行组装，显示组装过程动画。有考评功能，对组装过程进行打分，能维护考生，导出成绩单。交付源码。
程序员客栈
04月22日
Python工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161003】
如题，具体见附件
程序员客栈
04月22日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
Vue
5-10年经验
1个月
项目编号：【160868】
在linux环境下 使用c++语言 生成一个前端页面
前端为应用程序的用户界面
完成对于双序列的测序工作
前端界面可以选择长序列测序和短序列测序
选择两个.fa的文件
一个文件中存在一条或两条，选择其中一条和另一个文件中的一条进行比对
对短序列使用正常的全局比对
采用全局比对 主要解决长序列测序问题，长度大约在10k-100k 将其能在一般机器（比如笔记本）上运行，减少运行时间
对长序列使用后分块比对 即将长序列分割成多个较小的片段，然后对这些片段进行比对。这样可以减少每次比对的计算量，提高比对的效率。
将比对测序的结果打印至文件
测序的结果为 完全匹配碱基的占整个比对碱基数的百分比以及对齐之后的双序列
程序员客栈
04月17日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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