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工作方式
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兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174749】
需求是按照官方sdk git下来配置好环境能够正确使用sdk收发数据。要用向日葵远程
激光雷达型号：Livox Mid360
通信接口：以太网直连
开发语言 C++
开发环境 Windows 10 + VS2022
依赖管理 CMake 3.20+
网络通信 Livox SDK原生API
程序员客栈
05月22日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174715】
应用程序开发
控制森云相机自动曝光/手动曝光，设置相机增益和曝光时间，预览、保存预览图片。
硬件
英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Orin 64GB Developer Kit 开发套件
森云
SG8-IMX728C-G2G-H120YA，采用索尼 CMOS 图像传感器（IMX728）水平
视场 120°，垂直视场 66°，光圈 1.6，焦距 4.01mm，最大光学畸变-57.9%。
120度相机及镜头-----1套；
30度相机及镜头------1套
转接板8路----1块
程序员客栈
05月21日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174714】
https://qianhu.wejianzhan.com/site/wjz6vd0ac/4613ec90-4a59-459e-971e-e2b321d89bf1
参考现有的播放软件copy一个同类型的本地视频播放软件
需要接入百度投放平台
程序员客栈
05月21日
C++工程师
￥18-30K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174688】
梳理已有的mysql代码，处理bug，调试审计、控制、过滤、加密功能，保证两个库的功能可同时使用，确保程序可以正常运行；实现sqlserver网关的审计、控制、过滤。
程序员客栈
05月21日
C++工程师
￥18-500K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【38261】
需要找一个视觉slam的，工期 1 一个月
智慧运输系统-6吨无人货车-智慧终端-视觉SLAM
1.目的：
1.1.实现鲁棒的定位，在有GPS的情况下，建立的稀疏点云地图，用来做匹配定位；从而实现没有GPS的情况下（信号遮挡，丢失），仍然可以用地图来定位；定位和地图是一致的，这对于无人车的避障很关键，不要求绝对精度，要求相对精度，只要无人车自己的坐标和障碍物坐标一致，就不会撞车。
1.2.用稀疏的点云指导无人车避障。
2.场景：村道、乡道、县道、国道。
3.任务：
3.1.SLAM定位和建图。用特征点匹配的办法进行，这一步用开源。
3.1.1.提取物体的角点，这些往往是特征最明显的点。把其他的特征点过滤掉，以节省算力。几个点匹配上，就可以定位了。
3.1.2.我在乎的是物体的几何角点，这样，把角点连成网格，就可以把空间里的障碍物，大致轮廓描述出来。
3.2.图图匹配定位。
3.2.1.用稀疏的角点组成的三维地图，作为参考图（A图）；
3.2.2.用“SLAM定位和建图”步骤，实时建的角点三维地图，作为实时图（B图）；
3.2.3.用B图匹配A图，匹配上了，自己的三维坐标就算出来了。
3.2.4.注：这一步不是在像素坐标系下匹配特征点，而是在三维地图里匹配点云。
3.3.网格化地图
3.3.1.用实时图B图实现，把稀疏的角点地图，网格化，描述空间里障碍物的轮廓。
3.3.2.场景是道路，目的是为无人车导航提供障碍物情报。
3.3.3.不要求区分固定和移动障碍物。
4.软硬件平台：
4.1.软件：Ubuntu22.04，ROS2。
4.2.硬件：
4.2.1.主板RK3588（算力有限）。
4.2.2.双目模组。
5.预算：30000元。
程序员客栈
05月21日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174676】
C和C++代码的程序，有8个左右的库和3个内核程序
程序员客栈
05月21日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【174563】
有一个厂商的行情系统分发行情数据，数据结构已经定义好，需要做一个sdk来接收行情消息，不同的策略程序可以使用sdk来收数据。
需要：
1.要求sdk支持普通网卡和solarflare网卡的ef_vi模式
2.数据格式基本是标准格式，但是有略微的调整
3.不能丢包
4.低时延、高性能的要求
程序员客栈
05月19日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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