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工作方式
全部
兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C++
Python
Go
5-10年经验
1个月
项目编号：【42082】
我对kvrocks2redis进行2开遇到一个问题，发现kvrocks2redis在同步数据时过一段时间大概是全量数据同步完，发目标端的qps会下降一半。打印了日志发现耗时在socketSend上，每次调socketSend耗时变久了，发的次数变少了所以qps下降了。但是不知道为啥耗时变久了，需要解决这个问题
程序员客栈
03月04日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【184226】
项目名称】：基于 LQ-630K 打印机的嵌入式控制板开发
【需求描述】：
需要开发一块控制板，能够控制 爱普生 LQ-630K 打印机（并口/串口接口）进行自动打印。
控制板需支持以下通信方式之一：串口
控制板接收上位机发送的打印数据（格式自定），解析后通过 ESC/POS 指令驱动打印机。
需支持基本的打印机状态检测（缺纸、错误等）。
【交付内容】：
原理图、PCB 源文件
固件源代码
通信协议文档
【预算】：面议
【所在地】：深圳（可选，便于当面沟通）
程序员客栈
03月04日
C++工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【184209】
项目需求：基于瑞芯微芯片平台的视觉VSLAM系统开发
项目背景：
我司已基于瑞芯微芯片平台完成深度图输出功能开发，现需扩展实现单目视觉VSLAM（同步定位、地图构建与导航）功能，构建完整的智能视觉感知系统，应用于机器人/智能设备场景。
核心开发需求：
VSLAM功能开发
稠密三维建图：基于ORB-SLAM2/3或Maple等开源框架，实现单目摄像头下的高精度稠密地图构建，支持动态环境更新
地图栅格化处理：开发地图栅格化算法，将三维点云转换为二维栅格地图，支持多层地图管理
导航规划模块：集成A或RRT路径规划算法，实现基于栅格地图的多目标点导航，支持避障与动态路径调整
技术交付要求
源代码交付：提供完整的C/C++源代码及编译环境配置说明（含CMake构建脚本）
架构文档：交付详细的系统架构设计文档，包含模块划分、数据流图、关键算法说明及接口规范
API规范：提供完整的API接口文档及使用示例，支持二次开发
技术支持服务
技术培训：提供必要的现场技术培训（含代码讲解、调试指导、常见问题处理）
维护支持：建立6个月技术维护期，提供远程问题排查及BUG修复支持
性能优化：协助完成系统性能优化，确保在瑞芯微芯片上稳定运行
项目优势：
提供完整的开发环境及测试设备（含瑞芯微开发板）
可参与后续产品迭代升级，优秀候选人可获得长期合作机会
项目成果将应用于实际产品，具备市场竞争力
交付周期：预计3个月（含测试验证）
预算范围：面议（根据技术方案评估，按项目里程碑分阶段支付）
请有相关经验的开发者或团队提交技术方案及报价，我们将优先选择具有完整VSLAM项目交付经验的合作伙伴。
程序员客栈
03月04日
C++工程师
￥12-18K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【42050】
需要制作像垃圾广告传奇一样的 程序 可以的联系我
弹窗广告，自动下载
程序员客栈
03月02日
C工程师
￥6-12K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【184072】
C语言开发，对视觉开发有部分经验，对市场上主流相机有二次开发经验，能够独立完成相机与系统的对接以及部分界面整理，地点需要在上海
程序员客栈
02月28日
C++工程师
￥12-18K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【183975】
简单来说就是开发一个视频客观质量分析软件，需要对输入的AB视频进行全参考质量分析，需要支持PSNR、SSIM、VMAF等指标，需要支持H.265、AVS2等编码格式，需要支持视频帧对齐等核心功能涉及的技术栈，预计有FFmpeg、AVS系列编解码，全参考指标等
程序员客栈
02月26日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【183971】
用Qt编写一个BMS电池管理工具
主要功能通过标准modbus监控和配置电池信息
需求比较清晰，需要经验丰富的工程师来开发
程序员客栈
02月26日
C++工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【183966】
我们现寻求一位具备嵌入式开发经验的技术专家或团队，协助完成以下项目开发任务：
项目需基于瑞芯微 RV1126B 芯片平台进行开发；
实现 IPC 网络摄像头功能，并完成与涂鸦云平台的对接；
提供完整的源代码及 IPC 架构设计说明文档；
提供必要的技术培训支持，确保我方团队能独立维护和二次开发。
要求开发者具备相关芯片平台开发经验，熟悉涂鸦云平台接入流程，能够提供稳定、高效的解决方案。欢迎有成功案例和成熟方案的开发者积极联系。
程序员客栈
02月26日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
我要找兼职
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