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工作方式
全部
兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【161907】
背景：我们是一个高校实验室，目前实验室一个科研课题，需要把北斗与惯导融合定位，输出位置信息。
定位算法采用的开源github上的扩展卡尔曼滤波算法：https://github.com/zm0612/eskf-gps-imu-fusion 。学生们在各个实验数据集上跑算法没问题。但是将算法部署到计算机上实际使用时候遇到一些实用性、友好性方面的问题。
已经完成工作基础：
1、window 7 32 位计算机，接入北斗，惯导，北斗的输出频率是2HZ，陀螺仪和加速度计回传速率200HZ；
2、接收北斗、惯导串口数据已经完成，数据存储到本地文件；
3、扩展卡尔曼滤波算法跑通，实验数据集上已经验证；
4、融合后位置数据存储、发送到串口，完成。
5、C/C++开发
实际应用部署需求：
1、基于上述工作基础，考虑实际应用背景下，部署扩展卡尔曼滤波算法，考虑算法的鲁棒性、实用性问题。例如：（1）数据需要做那些预处理，使得算法稳定？（2）北斗信号弱的情况，输出结果如何？（2）惯导初始化期间，融合算法对输入数据判断，使得输出结果更漂亮一些？（3）其它实用性问题，实验室没有经验，总而言之，让输出结果可靠一些，稳定一些。（4）在已有工作基础上，提供完整部署代码，输出稳定位置信息，实现各种实用要求。
附加：
实验室想长期合作，需求经验丰富兄弟加入，大钱没有，基本工资保障。如果效果好，可以后续补发劳务。
程序员客栈
05月18日
C++工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161865】
1. 从公司拿回所有设备，制作线缆并布线连接，柜内线缆长度确定；但是柜间线缆长度需要根据实验室现场走线规划
2. 机柜/KVM等其他设备进行统一装配送至客户处；
3. 根据客户现场实验室条件，做线缆并完成连接；
4. 现场部署完成后，安排进行现场系统联调；
5. 具体线缆接线设计，会提供业务输入，制作线缆连接表并施工。
（线缆采购等所有硬件/运输支出由我公司统一结算。）
本项目需在5月28日前安装完毕，后续有少量运维工作。
程序员客栈
05月17日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【161802】
提供一个dxf文件，dxf文件里面的裁片都排列在一个矩形框内，要求从某一个角开始排序，比如左上，左下，右上，右下，到对角结束，那每一个裁片都要求从边缘往里面一个一个的开始，好比剥洋葱一样，一层一层的到对角结束，具体按理看截图，裁片的形状各种形状都有，要求输出后的序号，不能出现小序号在大序号的下面，小序号一定是在上面，一层一层排序，需要用C++封装一个函数，函数接口是dxf文件和，从某个角开始的一个参数，最后完成后需要提供源码
程序员客栈
05月15日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161800】
1、平台：linux平台 arm A5 cpu 2G
2、目的：做一个从video播放到fb的程序
3、要求：需要一个yuyv，grey，rgb等格式转换为RGB输出，分辨率需达2560*1920 60fps
程序员客栈
05月15日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【161691】
我们采集了2000-3000个数据存储在SQL的几个表中，现在要对这些数据做各种分析，结果写入新的表中。
程序员客栈
05月12日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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