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驻场

C工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【178471】 (一)技术要求 1.报警功能: 当绞车运行时报【绞车运行 禁止行人】语音。 当皮带机启动时报【准备启车 请注意】语音。 当架空乘人装置运行站位时报【前方到站 请下车】语音。 2.红灯控制: 当绞车运行时控制箱有继电器输出控制红灯信号,给行人预以红灯提示。 3.急停功能: (1)控制功能 当急停动作时,所连各台的控制继电器吸合,用于控制被控设备。 (2)报警功能 当急停动作时,所连各台应自动识别急停的位置,并预以报警,给维修人员提示位置,减少故障排除时间。 4.对讲功能:送话时按住本台的通话按钮,对着话筒讲话时,联机各台都能听到讲讲内容。听话时应松开本台的通话按钮。 5.打点信号:联机各台均可接受到任一台发出的打点信号,并通过扬声器和高亮度指示灯提示。 6.采用隔爆兼本质安全型结构,上部为隔爆腔,其腔体无按钮,安全性好。 7.采用贴片元件和集成块,集成度高,体积小,台与台之间仅需电缆连接安装方便。 8.扬声器采用倒置式,避免人为造成的扬声器损坏,延长扬声器的使用寿命。 9.要有接入矿应急广播系统的接口,并与矿应急广播系统兼容,当应急广播喊话时,联机各台都能听到讲话内容。 (二)主要技术参数 1.环境湿度:(-5~+40)℃。 2.周围空气相对温度≤95%(25℃)。 3.额定电压:127(36)V ,电压波动范围±15%。 4. 输出功率: 不小于5W。 5.音响强度:≥85dB(A)。 6.语音失真度:≤5%。 7.联机台数:不少于19台。 8.最大联机距离:2 km。 9.光信号:光信号为LED显示,在黑暗环境中50m处清晰可见。 10.适用于煤矿井下有瓦斯无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。
Python工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【178469】 游戏名称:GTA5,赛博朋克2077,塞尔达,GoatSimulator3,刺客信条 游戏场景视频类型:3-5种游戏场景的视频录屏,可以是一些赛车游戏 (如Forza Horizon 5),科技游戏 (Cyberpunk 2077),世界探索类游戏。 (具体游戏名称:GTA5,赛博朋克2077, 塞尔达,Goat Simulator 3,刺客信条) 视频长度需求:每个15分钟,FPS=60 视频分辨率需求:2560 × 1600,在保证视频录制不延迟,不卡顿的情况下,分辨率可以尽量高 视频内容需求: 1.同一个游戏中,场景尽量多样化 (沙漠, 草丛, 森林, 夜晚, 海边,但需要避免坡度很陡的场景,例如山地),每个场景种类的视频数量尽量均衡,不要大量集中于某种场景 2.视频录制,和动作交互之间的响应,不要有明显延迟 (不要超过1秒),所有case的延迟 3.录制时不要出现游戏图标,可用Reshade插件去除,标准化统一不同游戏的着色样式 4.游戏不要出现其他NPC (需删除),不与NPC进行交互。不要出现高速移动的物体(如所有的其他移动载具),避免场景画面过于复杂 5.游戏视频画面不要有大量指示解析文本,会挡住视觉内容 6.游戏主体不要和其他物体发生碰撞(避免artifacts),不要卡住不动,不要停住发呆不动;在移动和转视角时,避免被其他物体遮挡。 7.视角转动时避免快速转动,以一个平稳的速度对视角进行转动。(最好是使用手柄或者键盘进行映射,避免鼠标移动的不稳定性) 8.游戏内容各时间段分布: a.0-4 min:只涉及前后左右移动(移动可以组合,包括一些前左,前右,后左,后右的动作),不移动鼠标(视角),需要有一些回访的片段,例如往左走了一定距离之后再向右走返回到之前的原点附近 【4分钟长度】 b.4-8 min: 只涉及相机的转动(不涉及人物移动,不要wasd等),包括:视角上下左右转动,人物不动且镜头围绕人360度旋转一圈 【4分钟长度】 c.8-13 min: 涉及键盘(move)和鼠标(view)的交错或者结合移动,但是鼠标移动速度要控制的比较稳定,不要有大幅移动 【5分钟长度】 d.13-15 min:特殊动作录制:包括跳跃,开门,打枪,下蹲,捡装备等 【2分钟长度】 动作记录需求(游戏主体运动方向+时间,视角方向+时间,XYZ位置/速度/加速度): 1.(必要项)对于每个视频,需要按时间顺序记录“游戏主体”的运动内容轨迹。如10分钟内,先前进/后退(“W”, “B”)了多少时间,再 向左/ 向右 (“L” “R” )了多少时间,也可以有左前方 (WL),右前方(WR),左后方(BL),右后方(BR)等组合移动方向。 2.(必要项)按时间顺序记录视角变化的动作,如“looking upward” (“LU”) 和 “looking downward” (“LD”),“looking right”(“LR”),“looking left”(“LL”)了多少时间。 3.(必要项)按时间顺序记录特殊动作: 跳跃,下蹲,打枪,开门,上车(上马),开车(骑马),捡装备等 4.(可选项,对于赛车游戏最好记录速度和加速度,有的话就记录,没有的话也可以)记录下“游戏主体”的每个时刻的XYZ位置,速度,加速度,或是一些其他的附加“游戏主体”状态 2.具体参数 内容 需求 场景视频风格 场景尽量多样化 (沙漠, 草丛, 森林, 夜晚, 海边等) 场景视频质量 3D游戏场景视频:要求分辨率高、画面内容和谐没有不符物理认知的瑕疵 场景视频内容 不要语义含义不明的东西,也就是看了之后觉得没意义的东西。如原地发呆不动,卡住不动,大片的地面,大片的森林。 格式 可选格式及对应要求如下: 1. 3D游戏场景视频:MP4格式; 2. 对应的动作记录:json或是txt等文档记录格式 3. 附录 交付格式要求:动作记录文档示例 (单个视频对应的动作记录文档示例,json文档命名和对应的游戏视频命名相同) { "game_metadata": { "game_title": "Space Adventure v1.0", // 游戏名称 "session_id": "SA-2023-08-15-001", // 游戏场景session "video_name": "xxxx", // 对应的游戏视频名称 "start_time": "2023-08-15T14:30:00", // 游戏视频开始时间 "duration_seconds": 600 // 视频总长时间 }, "movement_events": [ // 必选项 { "direction": "W", "start_time": 0.0, "end_time": 15.2 }, { "direction": "WR", "start_time": 15.2, "end_time": 22.5 }, { "direction": "L", "start_time": 22.5, "end_time": 25.0 }, { "direction": "B", "start_time": 25.0, "end_time": 28.7 } ...... ], "view_events": [ // 必选项 { "direction": "Neutral", "start_time": 0.0, "end_time": 10.5 }, { "direction": "D", "start_time": 10.5, "end_time": 18.0 }, { "direction": "U", "start_time": 18.0, "end_time": 22.0 } ...... ], "kinematic_data": [ // 可选项 { "timestamp": 0.0, "position": {"x": 0.00, "y": 0.00, "z": 0.00}, "velocity": {"x": 0.0, "y": 0.0, "z": 2.5}, "acceleration": {"x": 0.0, "y": 0.0, "z": 1.2} },
Python工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【178470】 1、需要提供网站界面,界面功能:提供导入推特token功能(卡密格式:用户名:密码:邮箱:密码:令牌:ct0:2fa)、展示api调用次数、展示有效token数、展示失效token数、生成这个推特服务token功能(只有传递这个token才能调用这个服务) 2、自动检测推特token是否有效,如果失效下线。 3、具体需要实现的api(20个)
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【39714】 杭州中者科技,人工智能和金融数据处理。 需要python开发经验三年以上,熟练数据处理并完整做过项目的工程师。 能够按时交付,易沟通,代码规范。
C++工程师
¥12-18K/月

5-10年经验

1个月

驻场

上海

项目编号:【39710】 要求在上海驻场开发,不能驻场勿扰 1:有较丰富的qt平台开发经验 2:掌握Linux操作系统及其内核的通信原理 3:熟悉应用层和PCB、PLC之间的通信实现 4:有实际项目经验(c++、socket API) 5:具体需求可电话或面谈
C++工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【178463】 rtab-map算法优化:目前我已经可以实现使用RTAB-MAP算法正常建图,现在你要完成以下三点来优化rtab-map算法 1、使用GSTAM代替原来的go20, 2、在rtab-map中使用EKF融合三种传感器数据进行建图, 3、rtab-map建图过程中加入动态物体过滤功能过滤行人等动态物体 RTAB-MAP优化后期望达到的效果:建图轨迹漂移率降低68%、机器人状态估计误差下降42%、室内狭小空间建图边缘对齐误差≤5 cm、弱光场景地图完整度提升89%,且动态干扰下系统稳定性也有所提升。 rtab-map算法目前存在问题:建图存在的边缘错位、建图空白、建图全局地图不一致的问题。通过以上我说来优化RTAB-MAP建图算法。采用优化后的RTAB-MAP建图算法在实验室环境下融合单线激光雷达、IMU、双目深度相机三种传感器的数据进行实地建图。 RTAB-MAP优化后期望达到的效果:建图轨迹漂移率降低68%、机器人状态估计误差下降42%、室内狭小空间建图边缘对齐误差≤5 cm、弱光场景地图完整度提升89%,且动态干扰下系统稳定性也有所提升。 附件是你需要做的步骤
PHP工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【178464】 需对基于uni-app开发的小程序进行功能增减操作。技术架构说明:前端采用Vue3 + uni-app技术栈,后端使用PHP语言开发,数据库为MySQL,服务器使用阿里云ECS云服务器。核心要求:在对小程序进行功能增加或减少时,需保障这些变更不会对现有系统的稳定性、已有功能的正常使用、系统性能以及数据一致性等方面造成不良影响,确保系统能够平稳运行,包括功能间的兼容性、接口调用的正常性等均需得到有效保证。
iOS工程师
¥12-18K/月

iOS

5-10年经验

1个月

项目编号:【39707】 标题:小红书最新8.98版本iOS端X-mini-sign签名算法的逆向分析 1. 逆向工程背景 1.1 项目必要性 需破解sign签名机制以支持第三方数据采集工具开发 验证API请求合法性检测方案的有效性 2. 技术分析要求 2.1 签名特征分析 参数 示例值 变化规律 timestamp 1625097600 服务器同步偏差 sign e3b0c44298fc1c... 动态加密 2.2 逆向分析路径 使用class-dump反编译头文件 通过Frida Hook关键加密函数 分析Objective-C运行时调用栈 3. 交付物标准 3.1 逆向成果要求 完整sign生成算法流程图(需标注关键加密环节) 可复现的Python加密实现方案 各参数生成逻辑的逆向分析报告 3.2 时间节点 mermaid gantt title 逆向工程阶段划分 section 分析阶段 静态分析 :2025-09-01, 5d 动态调试 :2025-09-06, 10d section 验证阶段 算法复现 4. 技术约束 仅限iOS 15+系统环境分析 不得修改原APP二进制文件 需提供混淆代码的还原方案和dll代码文件
Unity3D
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【39708】 做一个中控台多开器 游戏辅助代码已经有了缺一个控制台,制作一个中控台。 能多开 能启动或者关闭游戏窗口。最小化右下角有图标。 可以通过中控台设置每个游戏角色的辅助设置。 能接的话具体详谈。
全栈
¥6-12K/月

.Net

Java

SQL Server

MongoDB

5-10年经验

1个月

项目编号:【39706】 单位管理系统报错,没有源代码,需要找一个懂以上标签技术的人,帮忙处理报错信息。单位综合办公系统+CAD转PDF后进行PDF签名。现在在签名环节出现错误,求大神来帮忙。有偿服务。
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