南通 兼职招聘

项目编号：【44590】 已经找好团队 交付按合同

项目编号：【192108】 量化项目 具体需求 微信群里确定

项目编号：【44587】 全栈开发能力：熟练掌握至少一种后端语言（Python / Node.js / Go 等）及主流前端框架（React / Vue 等）。 ComfyUI 实操经验：熟悉 ComfyUI 的节点体系、工作流搭建与自定义节点开发，能独立完成复杂工作流的编排与优化。 LoRA 训练经验：掌握 Stable Diffusion / Flux 等模型的 LoRA 训练流程，熟悉 Kohya_ss、Diffusion Pipe 等训练工具，能针对特定风格/人物/场景进行模型微调。 工程化能力：熟悉 Linux 环境、Docker 部署、API 封装，有 GPU 服务器运维或云 GPU 使用经验。 独立解决问题：能远程协作，按时交付，具备良好的沟通与自我管理能力。 定期现场开会，不需要一直在

项目编号：【44585】 项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目 项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费 项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训） 一、项目简介 我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。 目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。 二、主要工作内容 1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化学习开发环境。 2. 配置 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo 或其他适用的仿真平台。 3. 开展机器狗步态、行走、平衡及动态运动的强化学习训练。 4. 建立三维仿真环境，支持不同地形、障碍物及外力干扰测试。 5. 将训练完成的 AI 模型部署到真实的 Unitree Go2 机器狗，并进行实机测试。 6. 根据需要集成 ROS 2、Python、PyTorch 及相关机器人 SDK。 7. 配置 Windows 11 Pro 与 Ubuntu 22.04 双系统训练电脑，并安装必要的软件及 GPU 环境。 8. 提供 3–5 天的技术培训及英文技术文档。 三、工程师资格要求 1. 具备 Unitree Go2 或其他四足机器人的实际开发经验。 2. 熟悉强化学习（RL）、机器人运动控制及 AI 模型训练。 3. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 或 MuJoCo。 4. 熟悉 Python、PyTorch、Linux 及 GPU 加速训练。 5. 熟悉 ROS 2、机器人 SDK 及仿真到真实机器人部署（Sim2Real）。 6. 能够提供相关项目案例、代码仓库、演示视频或其他技术成果。 优先考虑： 已经成功将强化学习模型部署到真实 Unitree Go2 机器狗，并完成实机运动测试的工程师。 四、合作方式及报价 我们希望寻找具有实战经验的兼职工程师，以远程合作、阶段性交付或项目制方式开展工作。 请提供： • 相关项目经验及技术案例。 • 推荐的技术方案和软件架构。 • 预计项目周期及每周可投入的工作时间。 • 按小时、按天或按项目的报价。 • 3–5 天技术培训的费用。 • 是否能够提供后续技术支持。

项目编号：【192103】 具体以合同为准 视频为交付标准

项目编号：【44583】 主要面向海外市场 google bing 等搜索引擎 gpt 等ai引擎 该岗位不需要技术开发，主要需要负责网站的seo geo优化等内容，保障网站被海外搜索引擎收录。关键词排名，流量增长等事项

项目编号：【44582】 付款：首期 30%（1,500 元），阶段款 60%（3,000 元），尾款 10%（500 元），通过程序员客栈平台按阶段确认和结算。

项目编号：【44581】 已经找好开发 ws工作流

项目编号：【44579】 1、将jpg和pdf文档生成双层pdf文档； 2、将jpg和生成双层ofd文档； 3、增加水印，支持pdf和ofd格式预览。

项目编号：【192099】 【新加坡·远程】招人帮忙做 Power Apps 界面和功能设置 我在新加坡，公司用 Microsoft 365 + Power Platform。我自己比较忙，有些 Power Platform 上的设置没空做，想找人帮忙。 1) 支出报销和批核流程——用 Power Apps + Power Automate 搭一个简单的报销申请和审批流程。员工提交报销 → 上级审批 → 记录存档 2) Power Apps 界面方面的调整——我现有的应用界面有些地方想改，比如表单字段、布局、按钮 3) 一些功能上的小设置——比如自动通知、数据同步之类的 Power Apps：做过 Canvas App，知道怎么搭表单、连数据源 Power Automate：做过审批流，知道怎么用“批准”操作、发通知 SharePoint：知道怎么在流里读写列表 不用什么都会，但 Power Apps 和 Power Automate 得熟 可以长期合作, 按每个小项目计费