通辽兼职招聘

项目编号：【43993】 桌面高精度绘画机械臂 ROS 开发（手眼标定 + MoveIt） 我们在做一个细分场景的的机械臂桌面高精度绘画创业项目，MVP 阶段亟需 ROS 工程师打通臂+相机+笔的闭环。 硬件：六轴协作臂 交付内容： 1. 手眼标定（eye-to-hand） 2. 机械臂 ROS 驱动节点（C++） 3. 笔尖检测节点（Python+OpenCV） 4. MoveIt 运动规划（OMPL RRTConnect） 5. 主控节点：接收轨迹 → 调用 MoveIt → 纠偏 技能要求： * ROS/ROS2 熟练，C++ + Python * 亲手做过手眼标定（AX=XB） * 熟悉 MoveIt + OMPL * 有机械臂驱动经验 * 合作方式： * mvp阶段项目付费：预算 3-5 万 * 远程为主，关键联调可线下（北京） 标签：#ROS #机械臂 #手眼标定 #MoveIt #桌面绘画 #C++ #Python #远程项目

项目编号：【43994】 已经合作 尾款

项目编号：【43988】 tk项目 具体细节 已经和开发谈妥

项目编号：【190476】 本次需求为基于技能操作视频的AI技能自动化测评分析相关项目，属于AI技术应用范畴。并非所有操作视频都适合AI测评，仅针对职业技能如心肺复苏、消毒、包扎等比较简单、注重手部动作的技能操作视频做AI评分，深度操作类暂不涉及。

项目编号：【43987】 【跨境医疗SaaS】俄罗斯患者来华就医平台 — 寻全栈团队/独立开发者** ## 项目简介 璟途国际医疗，为俄罗斯患者提供来华就医的一站式服务平台。对接国内三甲医院资源，帮海外患者完成咨询→报价→签约→支付→陪诊全流程。目前已有医院合作资源，缺技术团队落地系统。 --- ## 需要做什么 - **品牌官网**：中俄双语，SSR，移动端优先 - **在线报价系统**：患者填病情→匹配方案→生成报价单 - **在线签约系统**：电子合同模板+线上签署 - **支付集成**：YooKassa（俄罗斯支付宝），支持卢布结算 - **运营后台**：订单管理、患者管理、数据看板 ## 技术栈期望 前端 Next.js/React + 后端 Node.js(或Go) + PostgreSQL + Redis 加分：做过支付集成、多语言系统、SaaS后台 ## 预算与周期 MVP第一阶段：5-10万，2-3个月 （后续Phase 2-4分批推进，长期合作） ## 我们需要你提供 1. 2-3个已上线项目链接（能打开看的那种） 2. 你在其中负责的具体模块 3. 是否有支付集成/多语言/SaaS后台经验 4. 初步报价和排期 ## 联系方式 微信/邮箱：13911049999@139.com

项目编号：【190471】 项目简介 本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。 优先寻找广东地区独立算法工程师、小型技术工作室、高校研究生开发团队 主要开发内容 基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配； 模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘； 联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号； 完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰； 支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。 有兴趣可沟通具体需求。

项目编号：【43986】 除了一般的软件系统的运维之外，还需要对各种云厂商，和云服务，非常熟悉。 比如说：亚马逊云，微软云，腾讯云，阿里云，华为云，等等

项目编号：【43984】 北京乐居美家房地产经纪有限公司 开发aiagent应用，用于开发，爬虫客户， 正对应用人群：B端C端

项目编号：【190418】 1、文华财经固定手机屏幕宽度的日周月季年K线的MACD、均线数据每日抓取更新。 2、目前手动翻阅手机，人工判断MACD形态转化为文字，如附件，按角度强弱填写紫色区域文字，填入EXCEL表格，再用自有的判断逻辑（已经实现数字公式化计算），判断强弱、支撑位和压力位强弱代号数字标识。人工更新繁琐，希望通过自动化工具实现。 3、目前是EXCEL处理约30多个品种，希望能扩展任意可选输入品种，自动得出形态结果或者批量品种或股票、指数结果。 4、系统判定逻辑需要保密。 可详细沟通。

项目编号：【190414】 1. 对目标APK进行脱壳、静态反编译（dex）+动态分析（IDA/Frida）； ​ 2. 解析内置风控SDK两大模块： ​ -core-common公共底层模块； ​ -review-ktx内容校验&环境上报模块； ​ 3. 梳理APP发送消息时完整执行链路：设备环境采集参数、系统属性读取逻辑、HMS服务信息获取流程； ​ 4. 分析SDK签名校验、参数上报规则，定位环境检测判定逻辑； ​ 5. 输出技术文档：函数调用流程图、采集参数清单、各版本SDK版本匹配关系、Hook调试日志； ​