威海 兼职招聘

项目编号：【192676】 1. 负责 RK3576 平台上 ROS2 环境的性能调优、问题定位与落地整改，重点解决现有项目痛点：FastDDS 通信性能调优、节点发现风暴（Discovery 风暴）治理、节点带宽 / 流量管控； 2. 定位并优化 SLAM 建图、导航规划相关节点 CPU 占用过高、内存波动、启动耗时过长问题，输出可落地的优化方案、配置文件与补丁； 3. 梳理 ROS2 节点通信拓扑，分析 DDS 报文、QoS 策略、分区、域配置，解决多节点场景下的发现拥塞、丢包、时延抖动； 4. 配合嵌入式、硬件团队，结合 RK3576 NPU、CPU 核亲和性、进程调度、cgroup 资源隔离等手段做资源调度优化；

项目编号：【192675】 产品为第三方期货交易软件要求可以通过期货公司合规性审查核心功能为快捷点击下单＋多窗口UI界面可以提供无策略要求

项目编号：【192674】 中欧项目追加

项目编号：【44827】 开发一款贴于脚背的小型穿戴经皮电刺激（TENS）主控板，全新选型低功耗 BLE MCU，需要软硬件整包开发：原理图、PCB、器件选型、打样焊接、固件、调试。

项目编号：【44832】 已经找到开发 定金30000

项目编号：【44826】 负责公司核心产品的前端开发工作，基于 React/Vue 等主流框架构建高性能、高可用的用户界面；与产品、设计、后端紧密协作，参与需求评审与技术方案设计，确保交互体验与业务逻辑精准落地；主导前端工程化建设，推动组件库沉淀、构建流程优化及自动化测试覆盖；持续关注前端性能瓶颈，通过懒加载、缓存策略、代码分割等手段提升页面加载速度与运行效率；同时负责移动端适配、跨浏览器兼容性处理及线上问题排查，对前端代码质量与用户体验负责。

项目编号：【192656】 正在研发一款桌面级机器人（2 个舵机、2 个前肢电机、2 个头部电机，瑞芯微嵌入式 Linux 平台），产品处于研发后期。运动控制目前采用人工调参方式，现拟引入强化学习（sim-to-real）技术路线开发运动控制策略，启动一期项目。后续动作库将持续扩充，欢迎以本项目建立长期合作关系。

项目编号：【192657】 家用室内小型陪伴机器人，室内平地行走，自主运行速度≤0.3m/s，头部常态上扬1~3°。本次寻求的是宽视场几何避障能力：在我方现有红外辅摄上检出地 面及近中距障碍物，输出「距离+方位」，供规划层做减速／绕行／停障决策

项目编号：【192650】 抓取快手快分销我要求的数据 盯爆品 盯爆单店铺 全程自动化 按我设置的要求去抓

项目编号：【192648】 **DCY律所管理系统开发人员招聘需求** 我们需要找一位全栈开发者（个人或小团队），开发律所内部管理系统。 **项目概况：** 15-30人律所内部管理系统，包含项目管理看板、客户管理CRM、合同审查AI模块、文档管理、飞书通知五大模块。需求文档、页面设计、数据库设计、API文档、代码骨架已全部完成，开发者只需照文档执行开发。 **技术栈：** 前端 React + TailwindCSS + Ant Design，后端 Node.js + Express + SQLite，Docker 部署到群晖NAS。代码骨架已可运行，npm install 即可启动。 **交付物完整，包括：** 需求建议书、详细页面设计（含布局图）、数据模型（建表SQL）、API接口文档（40+接口）、项目代码骨架（前后端核心代码）、部署文档。 **工作方式：** 远程即可，按周交付，预计2-3周完成第一期。总预算1-1.5万元。 **人员标准：** - 有 React + Node.js 全栈开发经验 - 能看懂已有文档和代码，照文档开发 - 有过企业内部管理系统开发经验优先 - 能在2-3周内完成交付