威海 兼职招聘

项目编号：【44560】 项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目 项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费 项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训） 一、项目简介 我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。 目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。 二、主要工作内容 1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化学习开发环境。 2. 配置 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo 或其他适用的仿真平台。 3. 开展机器狗步态、行走、平衡及动态运动的强化学习训练。 4. 建立三维仿真环境，支持不同地形、障碍物及外力干扰测试。 5. 将训练完成的 AI 模型部署到真实的 Unitree Go2 机器狗，并进行实机测试。 6. 根据需要集成 ROS 2、Python、PyTorch 及相关机器人 SDK。 7. 配置 Windows 11 Pro 与 Ubuntu 22.04 双系统训练电脑，并安装必要的软件及 GPU 环境。 8. 提供 3–5 天的技术培训及英文技术文档。 三、工程师资格要求 1. 具备 Unitree Go2 或其他四足机器人的实际开发经验。 2. 熟悉强化学习（RL）、机器人运动控制及 AI 模型训练。 3. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 或 MuJoCo。 4. 熟悉 Python、PyTorch、Linux 及 GPU 加速训练。 5. 熟悉 ROS 2、机器人 SDK 及仿真到真实机器人部署（Sim2Real）。 6. 能够提供相关项目案例、代码仓库、演示视频或其他技术成果。 优先考虑： 已经成功将强化学习模型部署到真实 Unitree Go2 机器狗，并完成实机运动测试的工程师。 四、合作方式及报价 我们希望寻找具有实战经验的兼职工程师，以远程合作、阶段性交付或项目制方式开展工作。 请提供： • 相关项目经验及技术案例。 • 推荐的技术方案和软件架构。 • 预计项目周期及每周可投入的工作时间。 • 按小时、按天或按项目的报价。 • 3–5 天技术培训的费用。 • 是否能够提供后续技术支持。

项目编号：【192053】 **技术要求：** 1. 5年以上 Python 爬虫或数据采集项目经验。 2. 熟悉 Scrapy、Playwright、Requests 等技术。 3. 具备数据源发现、网页结构分析和采集任务调度经验。 4. 熟悉 MySQL、Redis、PostgreSQL 等数据库。 5. 有数据清洗、去重、质量检测经验。 6. 有海外公开数据采集项目经验优先。 7. 能够独立完成系统设计、开发、部署和维护。 **项目范围：** - 公开且允许采集的数据源发现与评估 - 数据清洗、去重、结构化存储 - 数据来源与使用权限记录 - 采集任务管理和监控 **合作方式：** 远程兼职 / 项目制 / 长期合作 要求提供真实项目案例，能够独立开发并交付源码及技术文档。

项目编号：【192050】 精通 IMU 信号处理与姿态解算，能从加速度/角速度中提取宠物 行为特征： 呼吸频率，心率，姿态。

项目编号：【44552】 Golang、Redis、MySQL、Nginx、API Integration

项目编号：【44553】 Golang、Redis、MySQL、Nginx、API Integration

项目编号：【44544】 负责CGM，持续葡萄糖监测、生物传感器开发的全套技术，负责24小时动态血糖仪研发开模到产品技术落地整个一站式的闭环工作。对标物：深圳硅基，杭州微泰，长沙三诺，美国雅培都可以

项目编号：【192032】 目前有几台视觉摆盘机需要软件开发，有软件工程师可以联系我

项目编号：【192031】 只要对接云呼叫中心线路和豆包，deep seek大模型的基础外呼对话，不用CRM和复杂功能，能基于通话上下文做连续问答，对接云呼叫中心ASR/TTS

项目编号：【192016】 我做财税年报代办，虚拟线上服务，需要原生定制小程序。硬性要求： 1. 全部核心页面（首页、服务介绍、下单、付款、订单详情）都是小程序原生页面，不使用web-view加载外部H5； 2. 不存在根据访问账号、IP、管理员/审核身份做差异化展示；不存在后端开关，审核包和线上正式包必须完全一致； 3. 下单流程内置【强制勾选服务协议】，协议内容支持后台修改，订单自动生成履约回执、留存凭证，用于申诉举证； 4. 包含微信支付对接，商户号按虚拟服务场景报备； 5. 交付包含：前端源码、后端源码、数据库脚本、部署文档；源码知识产权归我方； 6. 请提供已经上线的、同类虚拟咨询/代办小程序真实案例（可以发体验码，不要截图）。

项目编号：【192009】 需要聘请一位工程师远程协助将网站、小程序、公众号、管理系统重新部署在腾讯云