厦门兼职招聘

项目编号：【192539】 我有一套已开发完成主体功能、正在实际使用的Python视频自动化系统，部署在Ubuntu。 用户通过飞书提交视频链接后，程序自动下载视频、调用AI分析原片、安排剪辑片段，最终交付剪辑施工说明表、云文档和对应素材入口。 系统已经有成功交付记录，不需要从零开发。 **目前最主要的问题：** 程序反复出现运行到一半停止的情况。 例如AI已经返回有效内容，但程序因为个别编号、格式或数据传递问题拒绝继续；或者前面已经保存的视频、模型答案，后续处理和恢复时又不能使用。 我们已经进行了大量修复、代码检查和测试。单个报错通常可以修好，但换一组视频后，又可能出现类似的程序问题。 **希望解决的目标：** 寻找能够亲自接手现有Python项目的工程师，集中处理这些反复出现的程序性阻断，而不是只修某一个报错。 主要目标是让现有完整流程能够稳定运行，保留已经实现的功能和业务规则，不需要重新开发系统。 开发者需要检查并修复相关程序连接，保证局部问题不会无理由影响其他已完成的成果，程序停止后能够按原来的状态继续。 **验收方式：** 工程师先自行完成必要的技术检查和修复。 之后经过双方确认，由我通过正常飞书入口提交全新视频任务，按先2组、再3组的方式实际使用和验收。 符合现有业务条件的素材，应能自动完成分析并交付可执行的施工说明及对应素材。不得通过后台手工修改答案、跳过原有必要检查或提前制作结果冒充自动完成。 真实素材不符合条件、外部供应商故障和程序自身错误应明确区分。对于验收中发现的现有系统程序性阻断，属于约定修复范围的应继续处理，不能每出现一个新报错就另外收费。 完成后交付全部修改代码、必要测试和简单操作说明，并商定同范围问题在维护期内再次出现的处理办法。 **合作要求：** 熟悉Python后台、现有程序维护、第三方模型API、任务状态与中断恢复。熟悉SQLite、FFmpeg及视频处理优先。 已有详细业务规则、历史故障资料、测试记录和源代码，可供确认合作范围后使用。 不接受从零重写、简单删除必要检查、无限增加模型重试次数或以大量测试报告代替真实使用结果。 希望开发者先评估现有项目，说明能够承担的整体范围、固定报价、验收方案以及无法承诺的部分。 后续以双方事先确认的工作范围和验收结果为准。

项目编号：【44774】 具体请看附件

项目编号：【44773】 资深slam导航算法 负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发 负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等 负责各功能模块的消息接口定义与集成（资深导航、视觉、语音、底盘等） 负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等 负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口） 负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试 优化系统实时性、稳定性与资源占用 输出软件架构文档、接口文档、部署文档

项目编号：【44772】 负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集 基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化 负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性 负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等） 负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等 负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理 配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证 输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告

项目编号：【44771】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44767】 负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发 负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等 负责各功能模块的消息接口定义与集成（导航、视觉、语音、底盘等） 负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等 负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口） 负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试 优化系统实时性、稳定性与资源占用 输出软件架构文档、接口文档、部署文档

项目编号：【44766】 负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集 基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化 负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性 负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等） 负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等 负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理 配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证 输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告

项目编号：【44765】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44764】 开发一款游戏跟设备

项目编号：【192530】 在山姆app上每天爬一次信息，输出全商品清单，包含名字，价格等页面信息