厦门兼职招聘

项目编号：【44771】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44767】 负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发 负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等 负责各功能模块的消息接口定义与集成（导航、视觉、语音、底盘等） 负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等 负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口） 负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试 优化系统实时性、稳定性与资源占用 输出软件架构文档、接口文档、部署文档

项目编号：【44766】 负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集 基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化 负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性 负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等） 负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等 负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理 配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证 输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告

项目编号：【44765】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44764】 开发一款游戏跟设备

项目编号：【192530】 在山姆app上每天爬一次信息，输出全商品清单，包含名字，价格等页面信息

项目编号：【44700】 需要全栈独立开发能力，UI界面这边有美工配合，后期还会长期更新优化。

项目编号：【44751】 AI原生软件设计和开发 企业管理系统，数字课程开发，校园智慧管理系统

项目编号：【44750】 AI原生软件设计和开发

项目编号：【44749】 需求描述 一、岗位定位 寻找**懂业务、懂架构、精通 AI 辅助全栈开发**的独立开发者 / 开发团队。 无需传统死板对接模式，我方输出**原始业务想法、业务场景、规则诉求**，你独立完成： 需求拆解 → 分层文档输出 → 系统架构设计 → AI 辅助编码 → 自测联调 → 完整系统交付。 拒绝纯套 AI 模板、只会复制粘贴的开发，需要具备**人工审代码、控逻辑、修 BUG、把控系统质量**的原生技术功底。 二、核心工作内容 1. **业务需求结构化梳理** 接收原始业务需求，自主拆解：顶层业务需求、用户场景、角色权限、流程规则、边界约束，输出标准化可落地文档。 2. **多层级系统设计** 独立完成概要设计、数据库结构设计、模块拆分、接口设计、详细功能设计，支撑多层复杂业务系统。 3. **AI 工具高效落地开发** 熟练使用 Cursor / Claude Code / Windsurf 等 AI 编码工具加速开发，**不依赖 AI 盲交付**，能人工校验逻辑、规避 AI 幻觉、修复隐性 BUG、统一代码规范。 4. **开发、测试、交付闭环** 独立完成前后端开发、功能自测、逻辑联调、部署交付，输出完整源码、部署文档、使用说明，保证项目可迭代、可维护、无遗留烂代码。 5. **长期迭代维护** 优质匹配者可长期合作，持续迭代新功能、优化架构、修复问题、适配业务升级。 三、能力硬性要求（不满足勿投） 1. **具备产品思维**：能听懂非标准化业务需求，自主补全逻辑、梳理流程、拆解多层级功能，不用甲方逐字交代细节。 2. **全栈技术基础扎实**：前后端、数据库、接口、权限体系、业务逻辑架构有扎实功底，能识别 AI 生成代码的漏洞、隐患、逻辑错误。 3. **精通 AI 工程化开发**：熟练使用主流 AI 编码工具，懂得**精准 Prompt、代码审查、逻辑校验、性能优化**，杜绝 AI 垃圾代码。 4. **文档规范能力强**：交付必须包含：需求文档、设计文档、数据库字典、接口文档、部署手册，结构清晰、可长期迭代。 5. **逻辑严谨、责任心强**：拒绝半成品、拒绝 bug 遗留、拒绝无法维护的一次性代码。 四、优先加分项 1. 有面向美国市场、北美客户的 SaaS 系统、独立站、多角色权限业务系统开发经验； 2. 熟悉海外用户习惯、海外合规基础（隐私、数据相关）； 3. 长期使用 AI 工具落地完整商业项目，有成熟作品集； 4. 懂项目里程碑管理，习惯分阶段交付、可验收、可复盘； 5. 能主动给出业务优化、架构优化、成本优化建议。 五、合作模式 & 薪资预算 1. **合作方式**：纯远程、项目制 / 长期兼职均可， 2. **预算区间**：根据能力与项目复杂度，里程碑报价面议； 3. **长期价值**：多个持续迭代项目，稳定复购，不用抢单、长期稳定合作。 六、投递需提供 1. 个人简介、擅长技术栈、常用 AI 开发工具； 2. **过往完整项目案例**（优先展示面向海外 / 北美客户的项目，必须是你独立从需求到落地完成的项目）； 3. 任意一份你独立撰写的【需求文档 / 系统设计文档】样例（脱敏即可）； 4. 期望结算方式与报价区间。 七、补充说明 我方业务场景持续丰富、项目稳定，客户主要面向美国市场，有长期迭代需求。只长期留用高质量、靠谱、可闭环的开发者。 不折腾、不白嫖、需求清晰、沟通高效，希望找一位能力匹配、节奏同频、可以长期深度绑定合作的技术合伙人型开发者；有海外 SaaS、海外独立站、面向北美客户系统开发经验者优先。