盐城兼职招聘

项目编号：【192656】 正在研发一款桌面级机器人（2 个舵机、2 个前肢电机、2 个头部电机，瑞芯微嵌入式 Linux 平台），产品处于研发后期。运动控制目前采用人工调参方式，现拟引入强化学习（sim-to-real）技术路线开发运动控制策略，启动一期项目。后续动作库将持续扩充，欢迎以本项目建立长期合作关系。

项目编号：【192657】 家用室内小型陪伴机器人，室内平地行走，自主运行速度≤0.3m/s，头部常态上扬1~3°。本次寻求的是宽视场几何避障能力：在我方现有红外辅摄上检出地 面及近中距障碍物，输出「距离+方位」，供规划层做减速／绕行／停障决策

项目编号：【192650】 抓取快手快分销我要求的数据 盯爆品 盯爆单店铺 全程自动化 按我设置的要求去抓

项目编号：【192648】 **DCY律所管理系统开发人员招聘需求** 我们需要找一位全栈开发者（个人或小团队），开发律所内部管理系统。 **项目概况：** 15-30人律所内部管理系统，包含项目管理看板、客户管理CRM、合同审查AI模块、文档管理、飞书通知五大模块。需求文档、页面设计、数据库设计、API文档、代码骨架已全部完成，开发者只需照文档执行开发。 **技术栈：** 前端 React + TailwindCSS + Ant Design，后端 Node.js + Express + SQLite，Docker 部署到群晖NAS。代码骨架已可运行，npm install 即可启动。 **交付物完整，包括：** 需求建议书、详细页面设计（含布局图）、数据模型（建表SQL）、API接口文档（40+接口）、项目代码骨架（前后端核心代码）、部署文档。 **工作方式：** 远程即可，按周交付，预计2-3周完成第一期。总预算1-1.5万元。 **人员标准：** - 有 React + Node.js 全栈开发经验 - 能看懂已有文档和代码，照文档开发 - 有过企业内部管理系统开发经验优先 - 能在2-3周内完成交付

项目编号：【192646】 tg小程序

项目编号：【192641】 爬取孔夫子指定店铺，最新上架新书，抢先下单。有孔夫子相关经验的优先

项目编号：【192628】 讨论会（合计经费0.3万元）： 项目执行周期约为10个月，平均每个月讨论3次，以保持甲乙双方及时沟通，每次讨论时间保持在1小时以内。100元/次，共30次，3000元。 第一部分——框架设计（合计经费0.7万元）： 1，2D python框架设计：基于已有的1D python算法测试程序平台，以及2D python算法demo程序平台，研发基于2D python程序框架。需要将已有的1D算法平台中已有的算法模块迁移到2D python程序框架。按200元每天计算，工作15天，3000元。 2，3D cpp框架设计：基于已有的1D和2D python程序框架，研发cpp版本的3D程序框架。同上，需要将已有的算法模块迁移到3D cpp程序框架中。工作20天，4000元。 备注1：涉及到的已有算法包括：Lax-Fredrich、TVDLF、HLL、HLLC、HLLD、基于0到2阶多项式的DG算法的空间离散模块；euler、RK2、RK3和RK4时间离散模块；以及2D和3D情况下、直接坐标系下的均匀正方形和立方体网格。 备注2：算法研发过程中，测试集包括：blast wave，magnetic reconnection current sheet, CME eruption, 对流，KH不稳定性，RT不稳定性。 第二部分——计算网格设计（合计经费1万元）： 3，2D计算网格：在2D python程序框架中，实现球坐标计算网格、球拉伸计算网格、直角坐标系下多片网格、球坐标系下多片网格、球拉伸坐标系下多片网格。网格上需要整合的算法包括Lax-Fredrich、TVDLF、HLL、基于0到2阶多项式的DG算法。工作15天，3000元。 4，3D计算网格：在3D cpp程序框架中，完成与子任务5类似的研发。工作10天，2000元。 5，DG算法下的非均匀网格调研：提交5000字的调研报告，2000元，工作10天。 6，实现几个适配于2D和3D的DG算法的、比较典型的非均匀计算网格，能够初步展示DG算法在复杂计算网格构造方面的独特优势。3000元，工作15天。 备注：研发过程中涉及到的测试集，见第一部分的备注2。 第三部分——基本物理模块（合计经费1.2万元）： 7，各向异性热传导模块：只针对Euler方程和MHD方程。研发过程遵循这样的流程：首先在1D python算法测试平台中实现；然后在2D python算法测试平台中实现2D拓展；第三，在3D cpp平台中继续拓展至3D；第四，适配球坐标计算网格、球拉伸计算网格以及多片计算网格。3000元，工作15天。 8，基于ad-hoc加热和辐射致冷的太阳风模块：研发过程遵循子任务7一样的流程。需要通过长时间模拟获得稳定的太阳风（覆盖区域1-50个太阳半径）。3000元，工作15天。 9，多种散度清零算法。针对2D和3D的MHD方程。研发过程遵循子任务7类似的流程。3000元，工作15天。 10，网格耦合算法模块：针对2D和3D的MHD方程。网格耦合基于球拉伸网格。特别地，通过网格耦合，实现2D和3D薄球壳层（0.6-1个太阳半径范围）对流模拟，驱动上方（1-50个太阳半径）日冕和太阳风的演化。3000元，工作15天。 备注：需要准备充分的测试集，以说明模块的可用性。 第四部分——GPU异构程序开发与网格自适应（合计经费1.3万元）： 11，通过重构与改写，将3D cpp程序平台整合到GPU框架：具体框架还未定，拟在AMReX和Kokkos中选择一个。研发目标是实现GPU与CPU异构计算。工作30天，6000元。 12，基于GPU框架的静态网格细化：工作20天，4000元。日地空间网格设计一：基于静态细化网格，覆盖太阳表面至日地空间。网格设计二：基于静态细化网格，黄道面网格分辨率加密。网格设计三：基于静态细化网格，考虑地球磁层。 13，基于GPU框架的网格自适应：工作15天，3000元。改写已有的fortran版本的2D/3D flare-CME CS物理模型，实现该物理模型，以测试网格自适应模块。 第五部分——DG算法网格设计（合计经费1.2万元）： 14，GPU异构程序平台上的、基于DG算法下的网格设计。工作20天，4000元。日地空间网格设计：太阳表面至日地空间，网格分辨率均匀变化。针对复杂几何结构的网格设计，包括：托克马克（TOKAMAK）和仿星器（Stellarator）。 15，GPU异构程序平台上的、基于DG算法下的h型和p型网格静态细化模块。工作20天，4000元。 16，类似于15，网格自适应模块。工作15天，3000元。 开发费用及支付流程 总费用：合计5.7万元。合同签订后托管90%，即5.13万元。验收规则：第一至第四部分，每完成一部分，提交程序该部分对应的文档及源码，通过甲方验收后，释放该部分对应的款项。最后，第五部分任务通过甲方验收后，追加托管剩下的10%，然后支付该部分任务对应的款项，以及讨论会对应的款项。 项目周期：自合同签订日起9个月内完成，最迟不超过1年。

项目编号：【192627】 参考Farsight，交付一套在当前版本《英雄联盟》观战/回放模式下完整可用、后期便于维护的观战数据读取软件。以本地服务/API输出英雄、防御塔、水晶等对象的生命/法力、坐标、等级、金币等数据，供AI解说、转播面板调用。要求可构建、可测试、可升级、有文档、有维护流程。

项目编号：【192625】 想找一位 C#/.NET 方向的资深全栈或技术负责人，熟悉 Vue 3＋TypeScript、ASP.NET Core 10、PostgreSQL，了解 SqlSugar，有 AI/OCR 接入、PDF/Word 文档处理和云部署经验。 项目是签证材料审核系统，已有代码和需求文档，需要接手现有项目，覆盖后续规则检查、材料交叉核对、文书生成及正式上线。 目前主要由 Codex 辅助开发，希望对方负责技术方案、代码审查、问题定位与修复复核，以及安全、数据库和上线把关，能够实际运行和检查代码。

项目编号：【44809】 Linux 部署；麒麟 V10 或统信 UOS 装机经验优先 NVIDIA 驱动 / CUDA，或昇腾 MindIE / CANN Ollama 或同类本地大模型离线部署、开机自启 Modbus TCP 采集；能保证只读（功能码 03/04） 工控机 / 边缘盒子现场实施或驻场经验优先 会写部署脚本和交接文档；能远程协作 加分：矿山或工业现场、飞书/企业微信对接、RAID 与双网口隔离。不要写「会写前端/App」。