烟台C++兼职招聘

项目编号：【38261】 需要找一个视觉slam的，工期 1 一个月 智慧运输系统-6吨无人货车-智慧终端-视觉SLAM 1.目的： 1.1.实现鲁棒的定位，在有GPS的情况下，建立的稀疏点云地图，用来做匹配定位；从而实现没有GPS的情况下（信号遮挡，丢失），仍然可以用地图来定位；定位和地图是一致的，这对于无人车的避障很关键，不要求绝对精度，要求相对精度，只要无人车自己的坐标和障碍物坐标一致，就不会撞车。 1.2.用稀疏的点云指导无人车避障。 2.场景：村道、乡道、县道、国道。 3.任务： 3.1.SLAM定位和建图。用特征点匹配的办法进行，这一步用开源。 3.1.1.提取物体的角点，这些往往是特征最明显的点。把其他的特征点过滤掉，以节省算力。几个点匹配上，就可以定位了。 3.1.2.我在乎的是物体的几何角点，这样，把角点连成网格，就可以把空间里的障碍物，大致轮廓描述出来。 3.2.图图匹配定位。 3.2.1.用稀疏的角点组成的三维地图，作为参考图（A图）； 3.2.2.用“SLAM定位和建图”步骤，实时建的角点三维地图，作为实时图（B图）； 3.2.3.用B图匹配A图，匹配上了，自己的三维坐标就算出来了。 3.2.4.注：这一步不是在像素坐标系下匹配特征点，而是在三维地图里匹配点云。 3.3.网格化地图 3.3.1.用实时图B图实现，把稀疏的角点地图，网格化，描述空间里障碍物的轮廓。 3.3.2.场景是道路，目的是为无人车导航提供障碍物情报。 3.3.3.不要求区分固定和移动障碍物。 4.软硬件平台： 4.1.软件：Ubuntu22.04，ROS2。 4.2.硬件： 4.2.1.主板RK3588（算力有限）。 4.2.2.双目模组。 5.预算：30000元。

项目编号：【174676】 C和C++代码的程序，有8个左右的库和3个内核程序

项目编号：【174614】 你好是关于远程控制水表开关的嵌入式软件开发，后续有电表接入

项目编号：【174606】 某传奇私服的辅助脚本，按要求完成辅助的制作 需要了解传奇游戏的写手接取任务

项目编号：【174579】 泊车可视化调试上位机 具体需求详见附件

项目编号：【174563】 有一个厂商的行情系统分发行情数据，数据结构已经定义好，需要做一个sdk来接收行情消息，不同的策略程序可以使用sdk来收数据。 需要： 1.要求sdk支持普通网卡和solarflare网卡的ef_vi模式 2.数据格式基本是标准格式，但是有略微的调整 3.不能丢包 4.低时延、高性能的要求

项目编号：【174489】 我想着是能连接sony，canon 相机设计一个软件，有实时监控相机和调节相机基本参数（快门 ios 对焦等等）

项目编号：【174479】 需要将Window项目转换成Linux系统项目 就是要将Windows C++项目源码，转换成Linux C++项目源码

项目编号：【174478】 开发语言C++ 合理使用蚁群算法对二层图（二部图）的节点排序进行优化，使得两层图间连边产生的交叉数近似最小化。 算法要求:使用蚁群算法合理设计每只蚂蚁的爬行机制，信息素更新机制，爬向下一节点启发式信息设计。