赣州人工智能兼职招聘

项目编号：【180239】 目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法 1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。 2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。 3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet. 4. 不用在乎界面，能基本操作即可.. 5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕 验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验的零件可能会有小幅度的旋转和位移

项目编号：【180161】 需项目二：3D视觉 无序抓取 需求概述：视野中 无序摆放着多个 同种零件 ，我们有 该零件的 3D模型。 请通过点云算法，找到当前最上层 的每个 零件 的位置，和姿势朝向。 一、硬件环境：矩阵分布的2-4台相机深度相机 （1000-2000元左右的） + GPU 可选 二、软件需求 1.1 输入： 工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式， 多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离, 1.2 输出： 自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,y,z,roll,pitch,yaw）和 夹爪宽度width。 同时需要知道程序预测的 模板匹配结果的精度。 1.3 算法建议 （非强制） 基于有模型的点云匹配算法OpenCV的 ppf_match_3d ， ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP等相关视觉算法，初匹配、聚类投票、精匹配等处理过程。例如常规工业场景急于cad模型匹配的算法，例如：FPFH + SAC-IA + ICP , SHOT352 + Hough3D + ICP, PPF (Point-Pair Feature)

项目编号：【180141】 1.连续创业团队，常驻上海，是国内较早一批进入区块链行业的成员，对区块链行业有较多经验。有开发过区块链游戏并被top平台收购，这是过往的工作经历。 2.新开发的项目面向海外市场，是AI智能体结合区块链的应用平台，目前处于mvp阶段，团队已有区块链技术人员、前端工程师，现需要一位AI方向的技术人员，复合型(设计➕工程代码背景)最佳。 3. 技术方向(必备): 1.精通 RAG、四库记忆系统、任务结构化生成、摘要折叠、Bandit 推荐算法 2.熟悉向量数据库与语义缓存优化 3.能够独立完成从环境搭建到交付文档的完整开发流程。 4.可调用API。 5.交付周期3个月 4.为了后期协作顺畅，需线下coffee time一下，增加彼此活人感，团队协作和人品对我们而言比技术更为重要‼️

项目编号：【40454】 基于catia的api调用开发