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工作方式

全部

兼职

驻场

C++工程师
¥18-500K/月

C++

5-10年经验

1个月

项目编号:【41525】 现有成熟Windows客户端产品,当前核心项目的是网易云信IM 6.3版本SDK 的模块优化与重写,后续将逐步接入直播SDK,打造“IM+直播”一体化桌面端产品,现面向全网招募资深开发工程师,补齐技术短板,共建高效稳定的桌面端应用。 任职要求 1. 学历:211及以上本科及以上学历,计算机相关专业,具备扎实的C++编程基础、Windows桌面端开发经验; 2. IM核心经验:精通至少一款主流IM SDK(网易云信优先,腾讯IM/融云/环信均可),深入掌握电脑端IM消息渲染、会话排序、消息回执、异常处理等核心逻辑; 3. 专项能力:擅长Windows桌面端应用卡顿优化、线上BUG排查修复,能独立完成IM模块重写,确保重写后客户端稳定性拉满,减少后续线上问题; 4. 职业素养:责任心强,能高效应对线上紧急问题,具备良好的代码习惯和技术复盘意识,愿意配合后续直播SDK接入相关工作。
前端
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182516】 基于虚幻5、Cesium、UltraDynamicSky制作材质及天气效果 开发环境 版本:UE5.4 插件:CesiumForUnreal、UltraDynamicSky 修改Cesium水面材质。 制作四个季节的Cesium地形材质。 CesiumForUnreal地形上加UltraDynamicSky天气效果。
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182514】 1.网站自动充值,连接到服务器自动发货。 2.能看到每天充值多少。 3.注册账号的时候会要求填写邀请码,然后每个邀请码充值记录多少。 目前有一个非常完善的,但是是别人的,所以想自己做一个,可以借鉴或者照搬!
硬件开发
¥18-500K/月

EmbeddedSystem

5-10年经验

1个月

项目编号:【41522】 1、运动规划算法开发与优化:负责机械臂在密集障碍环境下的实时运动规划和轨迹规划算法研发,应用并改进各类运动规划和轨迹规划算法,确保路径最优、平滑且无碰撞。 2、精准运动控制实现:设计并实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制算法,包括位置、速度、力/位混合控制等,确保末端执行器能完成轻柔抓取、精准装配等复杂任务。 3、核心技术难题攻关:解决机器人系统在复杂应用场景中面临的核心技术挑战,如振动抑制、动态避障、轴孔装配、柔顺控制等。
前端
¥6-12K/月

PHP

MySQL

CSS

5-10年经验

1个月

项目编号:【41521】 家政维修灯上门服务H5网站的前端和管理后二次开发
测试工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182502】 依据现有Fota测试用例,通过Cone或者相关工具,测试ECU的Fota功能。 提供资源:Fota测试用例、Canoe/图莫斯、待测ECU; 输出:Fota测试用例执行结果和测试脚本; base:深圳,驻场。
后端其他
¥12-18K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182501】 项目概述 我们正在开发一款新型智能交互设备。现需为其开发云端AI交互系统,作为设备的“大脑”。该系统需整合大语言模型、长期记忆与语音合成服务,并配备管理后台。您将负责整个后端服务的设计、开发、测试与部署。 核心功能需求 1. AI对话引擎与长期记忆系统 大模型集成:接入国内稳定的大语言模型API(如DeepSeek、Moonshot等),实现高质量对话。 长期记忆实现:使用向量数据库(如ChromaDB或Pinecone),存储和检索用户对话中的关键信息(如人物关系、偏好、过往事件),实现跨会话的连续性记忆与个性化回复。 角色与上下文管理:支持通过系统指令(Prompt)配置AI的固定人设与回复风格,并有效管理对话上下文。 2. 语音合成服务集成 语音克隆API对接:集成高拟真度的语音合成服务API(如ElevenLabs、Azure AI Speech等)。 音频处理中间件:开发服务模块,接收AI生成的文本,调用语音API合成为指定声音的音频文件,并返回给硬件设备播放。 3. 设备通信与数据接口 通信协议:设计并实现硬件设备与云端服务间的稳定、低延迟通信方案(建议使用WebSocket或MQTT)。 统一API网关:提供统一的RESTful API接口,供硬件设备调用,处理语音上传、对话请求、状态上报等。 4. 管理后台开发 Web管理后台:开发一个简洁的Web管理界面,支持以下功能: AI角色与人设的配置与管理。 查看已连接设备的状态与基础日志。 用户数据管理模块(需设计严格的隐私保护与数据安全流程)。 系统运行状态监控。 5. 云端部署与运维 系统部署:将完整系统部署至国内云服务器(如阿里云、腾讯云)。 部署文档:提供完整的系统部署、运维及备份指南 技术要求与交付物 技术栈建议: 后端:Python(FastAPI/Django)或 Node.js。 数据库:PostgreSQL(业务数据)+ 向量数据库(记忆存储)。 前端:Vue.js/React(管理后台)。 交付物清单: 完整、注释清晰的后端源代码及前端管理后台源代码。 全套API接口文档、数据库设计文档。 系统部署手册、运维手册。 一个可远程访问的、功能完整的测试环境。 五、验收标准 第一阶段(中期验证):提供可访问的测试接口,演示核心对话与记忆功能(例如:告知AI“我喜欢蓝色”,后续提问时能准确回答)。 第二阶段(最终验收): 全链路演示:模拟硬件设备上行语音,系统完成从语音识别、AI对话生成、语音合成到返回音频的全流程,且对话体现记忆能力。 管理后台演示:展示后台配置AI角色、查看数据等核心功能。 文档交付:审核所有交付的技术文档是否完整、清晰。
后端其他
¥18-30K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182499】 招聘长期技术维护,熟练手机主板电路,可做小米手机基带恢复,基带备份,使用接口,会hid安卓驱动熟练
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182498】 该项目名为 terrific_trains-树莓派,是面向树莓派硬件开发的 “智能列车(Terrific Trains)” 相关边缘计算应用,核心围绕 “视频采集 / 处理 + 实时网络通信 + 轻量级 AI 推理” 构建,推测用于列车场景的边缘端智能分析(如目标检测、状态监控),整体架构分为客户端、服务端、工作节点(Worker)三层 1. 核心模块与功能 模块 / 文件 核心能力 client/conf/tools.py 客户端配置管理,加载 YAML 格式的配置文件,支撑客户端参数灵活配置。 worker/utils/ws_broadcast_client.py 异步 WebSocket 客户端,实现带指数退避重连、消息队列的实时通信,支持文本 / JSON 消息广播,负责边缘端与服务端的双向实时数据交互。 worker/worker_main.py 推理设备检测,检查 CUDA(GPU)是否可用,适配 AI 推理的硬件加速(树莓派也可降级为 CPU 推理)。 worker/utils/ffmpeg_push.py 音视频推流核心逻辑,通过异步队列管理视频帧写入、FFmpeg 进程重启容错,实现视频流的稳定推流 / 写入。 worker/detector/self_detector.py 自定义目标检测器的资源管理,通过上下文管理器释放视频写入器资源,支撑 AI 检测任务的资源闭环。 2. 项目核心特征 边缘端适配:基于树莓派开发,兼顾低算力设备的资源限制(非阻塞逻辑、队列缓冲、资源及时释放); 高鲁棒性:大量容错设计(重连、重试、进程重启、消息丢弃策略),适配工业 / 车载场景的稳定性要求; 多技术融合:整合 “音视频处理 + 实时网络通信 + 轻量级 AI 推理” 三大核心能力。 二、复刻该项目需要的能力 复刻需覆盖编程基础、硬件开发、网络通信、音视频处理、AI 推理、工程化六大维度,具体如下: 1. 核心编程能力 Python 进阶能力: 异步编程:熟练掌握 asyncio 框架(协程、事件循环、Task/Queue/Lock、取消任务),项目中 WebSocket 的收发循环、消息队列均基于异步实现; 面向对象编程:理解类的封装、上下文管理器(__exit__)、资源生命周期管理; 异常处理:设计鲁棒的容错逻辑(重连、重试、进程重启),处理网络 / 硬件 / 音视频的各类异常。 数据格式与配置:熟悉 YAML/JSON 解析(pyyaml/json库),掌握配置文件的加载与管理。 2. 树莓派 / 边缘硬件开发能力 树莓派系统实操:熟悉 Raspbian/Debian 系统,掌握硬件外设(摄像头、GPIO)的驱动与调用; 边缘资源优化:理解树莓派的算力 / 内存限制,能设计非阻塞、低资源占用的代码(如队列缓冲、异步任务); 环境部署:解决树莓派上 Python 依赖(如websockets、ffmpeg-python、PyTorch)的安装与兼容问题。 3. 网络通信能力 WebSocket 协议:理解 WebSocket 的双向通信、心跳机制(ping/pong)、连接状态管理; 异步网络编程:实现带指数退避重连、消息队列的 WebSocket 客户端,处理网络抖动 / 断开的容错逻辑; 网络调试:排查边缘端与服务端的通信异常(如端口、代理、黏包问题)。 4. 音视频处理能力 FFmpeg 实操:熟悉 FFmpeg 的核心命令(推流、编码、视频帧处理),掌握 Python 调用 FFmpeg(子进程 /ffmpeg-python); 视频帧管理:通过队列实现视频帧的非阻塞读写,设计进程重启、帧丢弃的容错逻辑; 音视频基础:理解视频编码格式、推流协议(RTMP/RTSP)、帧同步等基础概念。 5. AI 推理部署能力 深度学习基础:熟悉 PyTorch 框架,理解 “设备检测(CUDA/CPU)”“模型推理” 的基本流程; 轻量级模型部署:掌握树莓派上的 AI 模型优化(如量化、ONNX 转换),适配低算力设备的推理效率; 检测器封装:自定义目标检测器的资源管理(如视频写入器、推理引擎的释放),避免内存泄漏。 6. 工程化与调试能力 日志与调试:熟练使用 Python logging 模块,通过日志定位网络 / 硬件 / 推理的异常; 容错与鲁棒性:设计重连、重试、资源释放等容错机制,适配车载 / 工业场景的稳定性要求; 模块化设计:复刻时能拆分客户端、Worker、服务端的职责,保持代码的可维护性。 复刻需覆盖编程基础、硬件开发、网络通信、音视频处理、AI 推理、工程化六大维度,具体如下: 1. 核心编程能力 Python 进阶能力: 异步编程:熟练掌握 asyncio 框架(协程、事件循环、Task/Queue/Lock、取消任务),项目中 WebSocket 的收发循环、消息队列均基于异步实现; 面向对象编程:理解类的封装、上下文管理器(__exit__)、资源生命周期管理; 异常处理:设计鲁棒的容错逻辑(重连、重试、进程重启),处理网络 / 硬件 / 音视频的各类异常。 数据格式与配置:熟悉 YAML/JSON 解析(pyyaml/json库),掌握配置文件的加载与管理。 2. 树莓派 / 边缘硬件开发能力 树莓派系统实操:熟悉 Raspbian/Debian 系统,掌握硬件外设(摄像头、GPIO)的驱动与调用; 边缘资源优化:理解树莓派的算力 / 内存限制,能设计非阻塞、低资源占用的代码(如队列缓冲、异步任务); 环境部署:解决树莓派上 Python 依赖(如websockets、ffmpeg-python、PyTorch)的安装与兼容问题。 3. 网络通信能力 WebSocket 协议:理解 WebSocket 的双向通信、心跳机制(ping/pong)、连接状态管理; 异步网络编程:实现带指数退避重连、消息队列的 WebSocket 客户端,处理网络抖动 / 断开的容错逻辑; 网络调试:排查边缘端与服务端的通信异常(如端口、代理、黏包问题)。 4. 音视频处理能力 FFmpeg 实操:熟悉 FFmpeg 的核心命令(推流、编码、视频帧处理),掌握 Python 调用 FFmpeg(子进程 /ffmpeg-python); 视频帧管理:通过队列实现视频帧的非阻塞读写,设计进程重启、帧丢弃的容错逻辑; 音视频基础:理解视频编码格式、推流协议(RTMP/RTSP)、帧同步等基础概念。 5. AI 推理部署能力 深度学习基础:熟悉 PyTorch 框架,理解 “设备检测(CUDA/CPU)”“模型推理” 的基本流程; 轻量级模型部署:掌握树莓派上的 AI 模型优化(如量化、ONNX 转换),适配低算力设备的推理效率; 检测器封装:自定义目标检测器的资源管理(如视频写入器、推理引擎的释放),避免内存泄漏。 6. 工程化与调试能力 日志与调试:熟练使用 Python logging 模块,通过日志定位网络 / 硬件 / 推理的异常; 容错与鲁棒性:设计重连、重试、资源释放等容错机制,适配车载 / 工业场景的稳定性要求; 模块化设计:复刻时能拆分客户端、Worker、服务端的职责,保持代码的可维护性。
Android工程师
¥18-30K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【182496】 我在做一个安卓设备自动化与系统管理的研究项目, 主要用于学习android NDK/native开发和系统层行为, 项目为Android远程协助,设备管理工具 主要用于技术支持和设备运维场景 需要开发Android客户端,支持设备注册, 屏幕采集,指令通信,设备上报等功能 要求熟悉Android Service,权限管理 有远程协助,投屏或系统服务相关经验优先 项目制合作,可长期 费用可商议
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