长春后端兼职招聘

项目编号：【38264】 Java代码的维护，bug修复

项目编号：【38263】 二开一个文档导入商品的插件

项目编号：【174688】 梳理已有的mysql代码，处理bug，调试审计、控制、过滤、加密功能，保证两个库的功能可同时使用，确保程序可以正常运行；实现sqlserver网关的审计、控制、过滤。

项目编号：【38261】 需要找一个视觉slam的，工期 1 一个月 智慧运输系统-6吨无人货车-智慧终端-视觉SLAM 1.目的： 1.1.实现鲁棒的定位，在有GPS的情况下，建立的稀疏点云地图，用来做匹配定位；从而实现没有GPS的情况下（信号遮挡，丢失），仍然可以用地图来定位；定位和地图是一致的，这对于无人车的避障很关键，不要求绝对精度，要求相对精度，只要无人车自己的坐标和障碍物坐标一致，就不会撞车。 1.2.用稀疏的点云指导无人车避障。 2.场景：村道、乡道、县道、国道。 3.任务： 3.1.SLAM定位和建图。用特征点匹配的办法进行，这一步用开源。 3.1.1.提取物体的角点，这些往往是特征最明显的点。把其他的特征点过滤掉，以节省算力。几个点匹配上，就可以定位了。 3.1.2.我在乎的是物体的几何角点，这样，把角点连成网格，就可以把空间里的障碍物，大致轮廓描述出来。 3.2.图图匹配定位。 3.2.1.用稀疏的角点组成的三维地图，作为参考图（A图）； 3.2.2.用“SLAM定位和建图”步骤，实时建的角点三维地图，作为实时图（B图）； 3.2.3.用B图匹配A图，匹配上了，自己的三维坐标就算出来了。 3.2.4.注：这一步不是在像素坐标系下匹配特征点，而是在三维地图里匹配点云。 3.3.网格化地图 3.3.1.用实时图B图实现，把稀疏的角点地图，网格化，描述空间里障碍物的轮廓。 3.3.2.场景是道路，目的是为无人车导航提供障碍物情报。 3.3.3.不要求区分固定和移动障碍物。 4.软硬件平台： 4.1.软件：Ubuntu22.04，ROS2。 4.2.硬件： 4.2.1.主板RK3588（算力有限）。 4.2.2.双目模组。 5.预算：30000元。

项目编号：【174676】 C和C++代码的程序，有8个左右的库和3个内核程序

项目编号：【38258】 增加一目前SAAS平台的弹窗功能

项目编号：【174659】 需求说明： 1.组态应用中发生的问题或缺陷进行技术支持； 2.问题和缺陷及时进行分析、定位和解决方案的确定以及解决完成时间的评估，并及时反馈评估结果； 3.问题或缺陷处理完毕后反馈给对应的对接人进行验证； 4.当前需求：组态软件增加《工单管理功能》具体细节详聊。 技能要求： 1. 精通delphi,有delphi编程经验 2.精通objectpascal,熟练使用DelphiIDE环境 有上位机开发经验；

项目编号：【38251】 职位名称：全栈开发者 – 网页应用开发 工作地点： 远程 / 合同制 项目周期： 3–6 个月 主要职责： 开发后端服务，以处理用户上传的场地平面图，并生成相应的景观设计建议。 实现 API，以促进前端与 AI 服务之间的通信。 开发并实现网页应用程序的用户界面，确保响应迅速且用户体验直观。 在项目预算限制内，优化应用程序的性能和可扩展性。 必备技能与资格： 精通 Node.js，并具备使用 TypeScript 的经验。 具有使用 React.js 或 Vue.js 等前端框架的经验。 熟悉 RESTful API，并能将其集成到前端应用程序中。 具备使用 PostgreSQL（包括 JSONB 支持）进行灵活数据存储的经验。 了解用于部署后端服务的云服务（例如 AWS）。 优先考虑的资格： 具有施工图绘制的经验。 熟悉景观植物种类和园艺实践。

项目编号：【38249】 需要简道云搭建的开发

项目编号：【38245】 职位描述 1. 负责企业内部管理系统开发，需求全栈 2. 长期兼职项目 需稳定时间 任职要求 1. 必备 springboot + vue3 + ts + tailwind 2. 加分项 monorepo headless 有其他如python go语言经验