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兼职

驻场

Python工程师
¥18-30K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192477】 一、项目目标 开发一款基于RTK(实时动态差分定位)与IMU(惯性测量单元)融合定位技术的轻量化佩戴式跑步测试智能终端,实现跑步过程中的厘米级动态定位,并在RTK失锁情况下保持较高的定位精度及轨迹连续性。 终端应满足小型化、低功耗、低发热、长续航及稳定佩戴等要求,具备实际运动测试场景下的应用能力。 二、主要技术要求 1. 定位系统架构 采用本地RTK基站与佩戴式移动终端相结合的定位架构。 本地基站提供实时差分改正数据,终端接收差分数据并与IMU数据融合定位。 2. 终端体积与重量 终端采用一体化、小型化、轻量化设计。 整机重量小于100g(含电池、定位模块、天线、外壳等必要组件)。 结构紧凑、佩戴牢固,适应人体跑步过程中的持续运动与振动,不明显影响正常跑步动作。 3. RTK与IMU融合定位性能 实现RTK与IMU数据的高精度时间同步、坐标对齐和实时融合。 在卫星信号良好、RTK保持固定解的条件下,动态定位精度达到厘米级。 当RTK失去固定解时,通过IMU与其他可用运动观测信息进行融合补偿,保持轨迹连续输出。 重点技术指标:RTK失锁后,定位精度仍达到分米级,且连续保持时间不低于20秒。 具备失锁检测、融合补偿、误差抑制及RTK恢复后的平滑切换能力,避免定位结果出现明显跳变。 注:厘米级、分米级定位的具体误差阈值、统计口径,以及RTK失锁的判定条件,应在技术协议中明确,并通过实测验证。 4. 电池与续航 采用内置可充电电池。 在RTK定位、IMU采集、融合算法运行和必要无线通信等功能同时开启的条件下,连续工作时间不低于4小时。 具备电量监测和低电量提示功能。 5. 温度与功耗控制 采用低功耗硬件设计及合理的热管理方案。 在约定的标准测试环境下,连续运行4小时,终端外壳最高表面温度不超过40℃。 设备运行稳定,不得因持续高负载出现异常过热、频繁重启或明显性能下降。 6. 数据输出与运行稳定性 支持实时输出时间戳、位置、速度、运动状态和定位质量等数据。 支持运动轨迹记录及测试数据导出,便于后续精度分析与性能验证。 支持对RTK固定解、浮点解及失锁等状态进行识别和记录。 三、开发团队要求 1. 相关项目经验 具有RTK、GNSS/INS融合定位或高精度运动定位终端的实际研发经验。 优先考虑具有佩戴式运动设备、小型化高精度定位硬件或运动轨迹测量产品开发经验的团队。 能够提供相关项目案例、样机、测试报告或实际演示,证明其技术能力。 2. 成熟技术方案 具有相对成熟的RTK+IMU软硬件集成方案及融合定位算法。 具备RTK失锁补偿、惯性误差抑制和定位恢复方面的技术积累。 优先采用已验证的成熟方案进行适配和优化,降低从零研发的技术风险及开发周期。 能够提供核心器件选型、系统架构、关键算法方案及初步性能分析。
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192474】 现在有一批视频,有些部分有字幕没有擦除,想调用腾讯云的媒体处理服务进行处理: https://cloud.tencent.com/document/product/862/36180#.E8.A7.86.E9.A2.91.E5.8E.BB.E6.B0.B4.E5.8D.B0.5B.5D(id.3Arwatermark) 智能擦除部分: 方式1:去字幕 全高清 FHD(短边 ≤ 1080px) 方式2:智能擦除-大模型至尊版 全高清 FHD(短边 ≤ 1080px) 现在这批视频有问题的时间点和时长已经识别到,需要开发一个工具,将这有问题的视频段拆分出来,然后用腾讯云的媒体处理服务处理,最后合并回来。 推荐用 FFmpeg 做视频的拆分与合并。用别的公有云也可以。
C++工程师
¥6-12K/月

C++

5-10年经验

1个月

项目编号:【192462】 离线语音知识库问答系统开发招募 项目背景 需要在完全离线、无WiFi、无外网的环境中,部署一套纯语音交互问答设备。用户与设备距离3-5米,说出唤醒词后语音提问,设备从本地知识库匹配答案并用语音回答。无需键盘、屏幕或网络。 设备为移动式,由使用者携带。 核心功能 1.离线唤醒:说出唤醒词后设备启动,播放提示音。 2.远场拾音:3-5米内正常语速提问可清晰采集。 3.离线语音识别:本地将语音转为文字,支持带口音普通话。 4.本地知识库匹配:从500条问答对中模糊匹配最接近的答案。 5.离线语音合成:将答案合成为语音,通过扬声器播放。 6.开机自启:通电后自动运行,无需手动操作。 7.知识库可替换:用户可自行更新CSV知识库,重启后生效。 硬件参考 树莓派516GB+四麦阵列+DAC+扬声器+电源散热。具体型号面谈。 交付物 ·完整可运行源码 ·部署文档 ·用户手册 ·已集成知识库的完整系统 ·开机自启动配置 ·软著登记所需材料配合 验收标准 ·通电约30秒后,说唤醒词即可使用 ·3-5米内提问,1-2秒内开始语音回答 ·500条知识库,模糊提问匹配准确率≥85% ·带四川、陕西、福建口音提问,识别可接受 ·连续运行24小时无崩溃 预算与工期 ·硬件成本:约1500-1800元(实报实销) ·开发服务费:1000-3000元(面议) ·总预算:约2600-5000元 ·期望工期:2-4周 对开发者要求 ·熟悉嵌入式Linux、树莓派、ALSA音频配置 ·有Vosk/Sherpa-ONNX离线语音识别经验 ·有Piper或类似离线TTS经验 ·熟悉Python多线程/异步 ·有reSpeaker麦克风阵列调试经验优先 ·有systemd服务配置经验 知识产权 本项目为委托开发,所有开发成果知识产权归甲方所有。开发者不得擅自申请专利或向第三方披露。确定合作后签署正式委托开发合同。 备注:具体技术方案、硬件型号、算法细节,在签署保密协议后提供
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192459】 根据提供的商品名称在noon电商平台搜索出前50个商品需要对应排名,图片和价格,大概提供10000个sku商品名称,爬虫每次爬取需要在5个小时以内
Java工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192447】 需求见附件
Python工程师
¥6-12K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192441】 1.就目前系统检测过了就行,后续如果算法更新咱们要更新的话算新项目另算费用 2.有对标效果的网站,有降低aigc结果的文本(包含不同学科论文片段修改后的文本)能达到对标网站改后文本差不多的效果就行 当然能更好效果一点当然更好了
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192442】 寻200部中国2006年(含)之后的电影,要求如下: 1. 只要中国电影,其他区域的都不要 2. 必须是不带字幕的版本(Remux) 3. 不能有任何AI处理的痕迹 希望开发爬虫工具和下载工具从国内外全网或其他渠道找到这样的成品电影。
Python工程师
¥1-6K/月

Python

5-10年经验

1个月

项目编号:【192440】 项目简介:开发一套A股日线波段量化策略,运行于PTrade平台,包含自定义Slope30归一角度因子,多条件共振选股、大盘总开关、止盈止损、仓位管理。 核心开发需求: 1. 实现自定义30日MinMax归一Slope角度函数(价格、成交量两套因子) 2. 完整策略逻辑:10条共振入场条件、止盈止损、仓位管理、大盘Slope总开关、振幅过滤等全套规则 3. 单元测试硬要求:通达创智001368,2026-08-22取前30根前复权收盘价,函数输出角度≈18.1°;2026-09-29输出≈38.62°。不达标视为未通过阶段验收。 4. 小样本多标的逻辑测试:4大类十余只个股,验证信号触发逻辑 5. 全市场3~5年历史回测,设置手续费、滑点,输出回测报告,包含胜率、盈亏比、最大回撤、交易明细 6. 回测代码与PTrade实盘选股代码同一套逻辑,杜绝回测美化、未来函数问题 交付清单 1. PTrade可直接粘贴运行完整Python源码,带详细中文注释 2. 部署文档、参数说明文档 3. 单元测试脚本,验证Slope因子计算正确性 4. 回测PDF报告,交易明细清单 5. 1个月免费修复代码bug;策略规则修改、参数调整属于需求变更,另行收费 验收硬性标准 1. Slope单元测试必须达标; 2. 统一采用前复权行情数据,代码不存在未来函数; 3. 源码完整交付,知识产权归甲方;代码无隐藏后门。 开发者要求 1. 熟练PTrade平台Python开发,有A股日线量化策略开发案例; 2. 懂A股K线因子、滚动窗口计算,能排查未来函数、脏数据(停牌、除权)问题; 3. 项目走平台资金托管,分阶段验收交付。
Python工程师
¥1-6K/月

5-10年经验

1个月

项目编号:【192438】 Weknora部署
C++工程师
¥1-6K/月

C++

5-10年经验

1个月

项目编号:【44699】 虚拟相机部署。虚拟定位安装
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