北京后端兼职招聘

项目编号：【161332】 1. 项目简介 地平线J5的嵌入式开发项目，现在按照官方指导，跑通一个示例项目，见下文链接： https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/full_process_example/source/full_process_example.html 1-1. 接活前，请确保能看懂上文官方示例，能按官方文档配置宿主机环境，并编译此例子成功。 2. 问题 按上述链接的官方指导，已经在宿主机上交叉编译本例成功，并在地平线J5的嵌入式板子上运行，成功输出检测结果。 但我使用clion IDE远程到宿主机进行交叉编译失败，且交叉编译项目的板端gdb server debug没有调通，导致无法对本例代码进行二次开发和debug。 3.需求 3-1.需要有嵌入式开发经验的人员（有地平线J3/J5/x3为佳）提供clion配置cmake，gdb,gdbserver等交叉编译和debug的有偿指导。（方式：远程/截图/录屏/线下） 3-2.本例代码为PC端传输jpg到板端，进行inference，再通过板端nginx广播到网络。帧率FPS只有1帧。现要修改本例源码，电脑端连接usb webcam，将jpg实时传输J5进行inference，帧率>=fps30。(方式：tcp/udp/rtsp) 4.补充 4-1.板端调试可以通过远程桌面方式进行调试，或线下调试（上海） 4-2.本项目是指导与代码小改，若线上搞定也可，但更希望线上提前沟通，线下一天搞定，结清费用。

项目编号：【161325】 1.项目背景：渣土车装卸，装地卸地为两个位置，通过车牌识别进行计数、监测。 2.项目所用硬件：车牌识别摄像头（暂定为海康威视iDS-TCM400-E/0415 摄像头接入方式为IP地址，可选择其他） 3.项目需求： 1）在A地装车，通过车牌识别摄像头对该车辆数据（照片、车牌号、编号、通过时间节点）进行保存，B地卸车，同样通过车牌识别对车辆车牌进行保存，要求只有在A地有记录的车辆才允许在B地卸车，如不在没有在A地通过的数据将进行报警； 2）超时报警：车辆从A地到B地的所用的时间，要求可手动设置报警时间，如：设置报警时间为50分钟以内，车辆在A地取得数据时间与B地却得数据时间间隔应小于50分钟，如超过将会报警； 3）报警方式：推送不限方式。 4）对车牌识别失败的车辆进行保存，并报警，可手动修改未识别的车辆车牌信息。 4.模块划分： 1）统计模块：按车牌号、时间段对车辆数据进行统计，统计的车辆装卸次数，AB两地取得完整闭环数据视为装卸一次； 2）报警模块：查看报警信息，可查看内容为照片，车牌，时间，报警原因，报警信息需要通过人工手动处理； 5.编程语言：不限，可以是html，可以是小程序，也可以是其他 ※※※也可以这么理解，在A地被车牌识别的车辆有1次通过B地的权限，不报警，其他车辆非法闯入B地会报警并记录。 和停车场管理软件类似，可以在开源的停车场管理软件的基础上修改，不需要前端后端，有个管理查看的web就可以。

项目编号：【161324】 关于rom制作及修改

项目编号：【161316】 需要开发一套软件来控制EPEC控制器（最好是用Python开发） 熟悉控制器 EPEC 框架，熟悉codesys编程，熟悉 CAN 通讯协议

项目编号：【161304】 为已有程序提供直线检测算法模块，描述如下： 1）根据主程序接口提供的图像路径，读取多张图像。 2）将多张（一般为5张）图片连续拼接。 3）根据拼接后的图像，利用直线检测相关算法，将直线段长度大于阈值的自动识别出来。 4）为每张图片，返回直线段扩展轮廓点数组返回给主程序。 5）开发语言C++。 6）开发周期：20个日历日。

项目编号：【161283】 首先，我们的小程序应包含一个功能完备的商城模块，注册用户可以在其中浏览并选购各类美食的原材料，以及菜谱商城。商城的设计应充分考虑用户体验，确保用户能够方便快捷地找到所需食材，并完成购买流程。 其次，我们希望小程序能够提供菜谱制作与分享功能。用户应能够上传自己制作的美食菜谱，形式包括但不限于图文和短视频。在上传过程中，用户应能够为菜谱设置独特的名称和创意费，以便在小程序上进行销售。同时，我们要求小程序支持用户随时修改已上传的菜谱信息，以满足其不断变化的需求。 对于菜谱的展示与销售，我们建议采取以下方式：当用户上传菜谱后，该菜谱应自动保存在用户的个人账户界面中，便于用户随时查看，修改，分享和管理。其他用户则可以在小程序中菜谱区浏览这些菜谱，查看所需的食材清单及总价，并通过一键购买功能完成支付。购买完成后，用户应能够选择外卖送货上门或门店自取的方式获取食材。 在交易方面，我们要求小程序建立完善的支付与结算体系。当用户购买某一菜谱后，上传该菜谱的用户应能够收到相应的创意费。这笔费用将保存在用户的账户界面中，用户可以随时查看自己的收入情况。同时，我们希望小程序提供灵活的提现功能，允许用户将创意费提现至自己的银行账户，或用于在小程序中购买其他商品和菜谱。

项目编号：【161262】 有样板子读取底程序对源代码进行二次开发， 复制一比一PCB进行位置移动优化 需要提供BOM及相关资料

项目编号：【161251】 将C#获取数据并写库的代码改为python代码，并将其中的一个表由实时的全量写表改为筛选后再写表，原来的全量表改为补充数据时再写表，另2个表保持原功能。 要熟悉kafka流数据处理，使用场景可参考这个：https://blog.csdn.net/gzroy/article/details/104849966

项目编号：【161246】 小程序新闻发布会员功能，采取合作模式，实现双赢

项目编号：【161203】 做一个windows程序，可以和freshservice对接，自动提交和处理IT订单。 可以用Python来做。