加拿大后端兼职招聘

项目编号：【189657】 基于市场上现有的视觉仪器（如凝胶成像+化学发光成像）做一个模仿开发。 需要有相机开发的能力，图像处理分析经验！！！ 一、开发格式需求 Windows 平台软件 操作系统widows7&Windows10 软件需求： 1. 软件为64位 C#语言编写，图像处理开发包要求用OpenCV 4.9（包含）以上。OpenCV可用C++封装dll给C#调用。 2. 软件编程基本规范准则：相机使用抽象接口，便于后续多相机采集图像应用开发。具备TCP、COM通讯，端口修改和增加需要方便操作。发送内容string 可自由编辑。 3.软件框架符合基本逻辑设计规范，便于后续各项功能扩展。软件带运行log日志，便于报错异常排查。日志可以text 活csv格式 二、需要有相机，镜头，特殊光源，滤镜片等融合整机开发能力 有相机SDK应用二次开发经验，能实现相机参数控制与图像采集。 ★具备相机对不同光信号有曝光算法经验。可实现不同光信号自动曝光算法：基于灰度直方图/平均灰度自动调节曝光时间，支持ROI曝光，防过曝等。 能精确计算图像原始灰度值：平均灰度，积分灰度，背景扣 除，灰度直方图。 ★能实现图像定量灰度分析，输出可用的数据。 可对图像进行暗场校正、降噪，背景扣除、对比度增强、增益、伪彩、裁剪，反色、旋转、文字标注等基础功能。 应用场景：一种视觉成像基于暗箱内部拍摄不同批次静态的，光信号强弱不一样的样品。再把曝光出来的图像做灰度值分析。需要适配自动曝光等多种曝光算法开发控制程序。 注意：项目开发人要有长期做相机开发应用的工程师，有相机算法开发，图像处理分析的能力。

项目编号：【189655】 一、项目介绍 本项目用于搭建UMI‑Ego具身智能机器人第一视角数据集采集环境，全程远程开发，工程师通过SSH远程连接我的笔记本调试，不用上门。 硬件清单： 1. 时序设备：外部IEEE1588‑V2主时钟以及配套网络交换设备； 2. 终端网卡：绿联CM650（AX88179‑A）Type‑C千兆网卡，编译ASIX官方驱动开启PHC硬件时钟； 3. 执行设备：知行电动夹爪（Modbus‑RTU‑485协议）搭配微雪光电隔离款USB‑485转换器； 4. 图像设备：骁途S7‑Pro运动相机，输出视频画面和IMU惯性传感数据； 电脑配置：i5‑1135G7、16G内存，操作系统Ubuntu22.04‑LTS； 整体目标： 5. 相机IMU数据、夹爪开合位置与夹持力数据，统一打上PTP‑1588‑V2高精度时间戳，整体数据时差稳定小于5ms，达到UMI‑Ego平台验收标准； 6. 视频画面里出现人脸自动模糊脱敏；最后按照项目规范保存数据集文件。 二、详细开发任务 任务1：网卡驱动编译与ptp4l部署配置 1. 在Ubuntu22.04系统下载AX88179‑A官方驱动源码，完成编译安装，替换系统默认cdc‑ncm驱动，启用PHC硬件时钟； 2. 根据外部时钟给出的PTP域号、E2E模式、priority1、priority2、sync报文发送周期配置ptp4l； 3. 配置ptp4l后台开机自启；持续运行验证，offset长期稳定在±3ms以内； 4. 输出ptp同步日志文件，方便后期查看时钟运行状态。 任务2：基于Python3开发ROS‑Noetic程序 1. 环境部署：配置ROS‑Noetic，全部代码使用Python3编写，利用pymodbus库读取485夹爪数据；所有依赖通过pip和apt正常安装，不使用小众或者私有库。 2. 夹爪数据读取：依据厂家提供Modbus‑RTU寄存器地址，实时读取夹爪开合距离、动态夹持力数值，通过ROS话题发布；通讯断开时程序自动重连并且写入错误日志。 3. IMU数据接收：Python程序读取骁途相机IMU原始数据，获取经过PTP校准后的系统时间戳，给IMU数据、夹爪数据附加统一时间戳。 4. 人脸脱敏功能：基于OpenCV搭配开源人脸检测模型，对画面中人脸区域进行高斯模糊；只对人脸脱敏，物体画面保留原样。 5. 数据集存储： ◦ 图像帧、IMU数据、夹爪数据配套保存； ◦ 文件格式适配UMI‑Ego项目要求，最终保存成HDF5格式； ◦ 自动新建文件夹，分开存储每一段Episode采集数据； ◦ 提供按键或者命令行方式手动开启、结束采集。 6. 程序设置：Python程序可后台运行；配套编写启动、停止、重启shell脚本，可以设置开机自启。 三、对开发者硬性要求 1. 系统能力：熟练Ubuntu22.04系统，有ptp4l、PHC硬件时钟、IEEE1588‑V2真实调试经验，能够独立编译网卡驱动； 2. 代码能力：精通Python3、pymodbus串口通信、ROS‑Noetic、OpenCV；熟悉HDF5文件生成；做过Ego视角数据采集项目优先； 3. 代码规范：代码注释详细，变量命名规范；交付完整可编辑源码，严禁交付加密或者混淆后的代码； 4. 适配范围：整套程序只适配当前电脑的Ubuntu22.04环境；后期仅修改配置参数即可适配夹爪参数变更，不需要大规模改写代码； 5. 售后约定：交付完成之后提供1个月免费远程技术答疑；Ubuntu系统下ptp4l异常、Python程序报错由开发者协助排查。 四、交付内容清单（全部必须交付） 1. AX88179‑A网卡完整部署文档，ptp4l配置文件、时钟offset稳定达标截图、开机自启配置； 2. Python‑ROS全部源码：夹爪读取程序、人脸脱敏程序、IMU时间戳绑定、HDF5数据集生成代码； 3. 配套启动、停止、重启shell脚本； 4. 完整操作文档：分步骤说明环境依赖安装、程序启动方式、参数修改方法、查看日志方法； 5. 测试生成的HDF5样例文件； 6. 全部依赖库清单，后期重装系统可以对照安装。 五、付款节点（平台托管，验收完成放款） 1. 第一阶段（支付50%）：网卡驱动安装完毕，ptp4l时钟偏移稳定在±3ms以内，交付配置文档； 2. 第二阶段（剩余50%）：完成ROS‑Python全部功能，实现夹爪数据读取、IMU时间戳对齐、人脸脱敏、HDF5数据集保存，全部功能验收通过之后结清尾款。

项目编号：【189644】 B2B外贸英文官网重建｜WordPress + SEO结构规划 + Technical SEO 现有一个外贸 B2B 英文官网，计划重新搭建基于WordPress的网站。需要有经验的外包合作方，负责网站重建、SEO 友好的结构规划、Technical SEO 配置和上线迁移。 本项目重点是在建站初期把网站结构、URL 逻辑、页面模板和 SEO 基础架构规划好，便于后期维护和持续优化。 【主要工作内容】 WordPress 英文站搭建 SEO 结构规划：规划导航结构、URL 层级、内链逻辑和页面模板，产品页需具备后续 SEO 扩展空间。 Technical SEO 配置：Meta Title/Description、H1–H6、图片 Alt Text、Breadcrumb、Sitemap、Robots.txt、Canonical 基础检查、基础 Schema（Organization / Breadcrumb / FAQ / Product）、重点页面上线前检查。 上线迁移：301 redirect mapping、CloudflareDNS 切换、GSC/GTM/GA4 提交、避免大量 404。旧站存在子域名，需协助评估并提出处理建议。 性能与安全：速度优化、移动端适配、图片压缩、SSL 检查、基础缓存、WordPress 基础安全设置。上线前提供 PageSpeed Insights 结果，目标参考：移动端 70+，桌面端 85+。 【账号说明】 域名、域名服务器、Cloudflare等账号均由我方持有，承接方以协作者身份参与，交付后权限回收。 交付后需提供后台操作说明，确保非技术人员可自行维护内容。 【希望具备】 WordPress 英文站搭建经验，理解 B2B 询盘型网站逻辑，非 C 端电商思路 熟悉 Technical SEO 实际落地，能规划网站结构，不只是安装插件 能处理 301 redirect、Cloudflare DNS等迁移事项 使用主流轻量主题和标准 SEO 插件，避免多插件冲突 有外贸 B2B 或制造业网站经验者优先 【不太匹配】套模板不懂结构、只做视觉不负责上线、只做 SEO 文章外链、使用盗版或冷门插件、交付后台复杂难以维护。 【联系时请提供】过往 B2B 外贸站案例及实际负责内容、计划使用的主题、页面编辑器及 SEO 插件、报价和项目周期、是否提供上线后短期支持。 项目制外包，远程合作。

项目编号：【43770】 做一个网页版本的，物流询价系统

项目编号：【43768】 帮忙申请海外社媒API·有偿 服务适配平台 TikTok 开发者 API、Meta（Facebook/Instagram/Threads）Graph API、X（原 Twitter）API、YouTube Data API、LinkedIn 营销 API、WhatsApp Business WABA 接口、Pinterest API 全覆盖

项目编号：【189620】 基于WINDOWS的上位机平台通过标准的外设接口（USB,串口），下发参数到底层硬件。 上位机平台接收底层硬件数据包后，保存，显示，转发。

项目编号：【189616】 建设一套可重复运行的英语词库生产工具； 如输入近10年考研英语一的真题，先统计词频，自定义切分为几段（如高频、中频、低频），然后再在里面进行不同主题的划分，词汇根据内容自动聚合成主题，再按照固定数量如30、40、50等在主题里面切分list，每个单词包括单词、音标、释义、发音、易混词、例句等（对于听力单词来说，其发音截取自真题录音）

项目编号：【189612】 分两部分，第一部分，实验Win+Ubuntu环境下，搭建简单的插件，跑起来。第二部分，实现插件算法功能（具体待定）。

项目编号：【189611】 “项目包含Node.js和Python两部分，需要确保环境配置正确，最终交付可运行的exe安装包”。 目标：用1-2周时间，把系统在本地/服务器上跑起来，生成可运行的exe安装包。交付物：可运行的系统 + 安装包制作

项目编号：【189602】 开发豆妹清心小程序 需求方和开发方 确定的细节：总价7200元、18天工期， （1）交付内容包含：首页、品牌文脉、AI豆妹对话页面完整还原、交互功能调试、小程序打包、上线部署协助和语音。 同步把以下约定全部写入平台任务需求，作为双方履约凭证： 1. 交付标准：严格按照提供的三套高保真原型落地，所有「豆妹三六零零」文字统一替换为「豆妹清心」，全程无商城、广告、交易类功能； 3. 售后维护：交付后提供一整年免费基础维护（文案修改、BUG修复、小程序年审协助），不限于平台基础3个月修复期； 4. 延期约束：若超出15个工作日未交付，我方有权申请平台介入，按平台规则协商处理； 5. 底部统一固定文案：清净问询·不聊买卖·图片仅作文化探讨。 全部条款落实完毕，我马上完成平台注册托管启动项目。 （2）同时咱们把语音功能的标准白纸黑字确认清楚，避免后期偏差： 1. 完整实现双向语音：最长60秒录音转文字提问、AI回复语音播报、支持随时暂停播放； 2. 仅使用微信官方原生语音接口，不额外采购第三方音色、方言功能； 3. 语音模块纳入一年免费维护，后续接口调试、兼容修复无任何额外收费； 4. 界面交互逻辑贴近豆包使用体验，简约国风无广告、带货音频存储功能； 5. 总工期18天为最终交付时限，若超出约定日期，对应减免维护服务费。 确认以上全部条款，我们就敲定需求启动开发。