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工作方式
全部
兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189612】
分两部分，第一部分，实验Win+Ubuntu环境下，搭建简单的插件，跑起来。第二部分，实现插件算法功能（具体待定）。
程序员客栈
07月14日
游戏其它
￥6-12K/月
BRD
5-10年经验
1个月
项目编号：【43748】
解密
游戏脚本来个兼职的
程序员客栈
07月12日
C++工程师
￥12-18K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189538】
主控：STM32H723
开发内容
一、底层驱动
1. 系统时钟、GPIO、SysTick基础驱动
2. ADC电池电压采集；Flash参数掉电存储
3. GPIO拨码ID读取，区分2/3/4多机机型
4. ICM42688六轴IMU驱动、数据读取、校准
5. BMP388气压计驱动、原始数据输出
6. 多路PWM舵机驱动（2~8路）
7. UART串口底层收发驱动（预留1路外部通信串口）
二、核心算法
1. IMU姿态解算
2. 气压高度数据滤波
3. 姿态PID、高度PID封装
4. 固定周期实时飞控调度环路
三、单机飞行逻辑（不做编队、不做无线协议）
三段状态机：手抛启动→悬停→降落
预留指令接口：前进、左转、右转、上升、下降、悬停
外部串口下发指令调用动作函数即可
程序员客栈
07月11日
C++工程师
￥6-12K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【43739】
开发一个淘宝上货软件，能过淘宝滑块。有开发过上货软件的优先。
程序员客栈
07月10日
C++工程师
￥18-30K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【189484】
需要做一个胶卷冲洗设备的自动控制，硬件已经满足，需要控制步进电机、拉杆、直流电机，实现胶卷冲洗过程中药水的换药。换药步骤一般是3-7个，所以需要交互程序，用户可以自己调整换药的时间。另外需要PID环境温度控制，保持胶卷冲洗恒温，配合换药的程序。
程序员客栈
07月09日
C++工程师
￥6-12K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189452】
指定Windows Server 2022 Standard 系统下， PCIE M.2 SSD 驱动编写安装包，支持如下主流SSD主控方案。
1. SMI 2268XT2
2.MAIXO MAP1202 F2C
3.MAIXO MAP1608,1602
程序员客栈
07月08日
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【189448】
使用C++实现底层数据采集与处理-此部分预算2500：
1.目前有一台普源 MHO/DHO5000 系列示波器，通过usb连接电脑，需要实时采集三通道时压波形数据（250通道和100通道2组）；
2.对数据进行简单处理，包括零点标定、时间分区、分窗口寻峰、多衰减一维数组乘法校正（根据人工配置参数处理，我方提供算法）；
3.提供数据接口供二次开发（.h/.lib/.dll 二次开发库） ；
4.对示波器进行通信控制，包括扫描识别示波器，打开/关闭程序等。
另外需要开发可视化软件，实现-此部分预算1500：
1.软件开启/关闭
2.波形曲线绘图显示（250点曲线和100点曲线）
3.参数面板配置：衰减、寻峰阈值、触发参数、采集频次设置
4.数据本地存储
可视化软件部分可以用python实现，也可以用c++直接实现，简单可用即可，无过高要求；如只处理c++部分，交付sdk与接口即可。
程序员客栈
07月08日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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