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工作方式
全部
兼职
驻场
C++工程师
￥6-12K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189688】
数据解析：原始采集数据→ROS 原生标准消息（Header + 自定义话题头文件），C++ 程序完成格式转换并调用 ROS 话题发布
驱动启停：外部 GUI 界面一键批量启动所有相机 / 激光雷达 / IMU 传感器驱动，无需逐节点手动 launch
采集存储：一键触发多路传感器同步录数，数据落盘
可视化：对接 Rviz 或自研界面，实时点云 / 图像 / 姿态可视化展示
技术栈：ROS1/ROS2、C++、Launch 文件编写、传感器驱动适配、Qt/Python 前端界面
程序员客栈
07月16日
C++工程师
￥1-6K/月
C#
C++
Python
5-10年经验
1个月
项目编号：【43783】
产品需求：逆向研发市场已有成熟产品（凝胶成像系统，化学发光成像系统）
一、开发格式需求
Windows 平台软件 操作系统widows7&Windows10
软件需求：
1. 软件为64位 C#语言编写，图像处理开发包要求用OpenCV 4.9（包含）以上。OpenCV可用C++封装dll给C#调用。
2. 软件编程基本规范准则：相机使用抽象接口，便于后续多相机采集图像应用开发。具备TCP、COM通讯，端口修改和增加需要方便操作。发送内容string 可自由编辑。
3.软件框架符合基本逻辑设计规范，便于后续各项功能扩展。软件带运行log日志，便于报错异常排查。日志可以text 活csv格式
二、需要有相机，镜头，特殊荧光光源，滤镜片等融合整机开发能力和请提供类似相关案例。
有相机SDK应用二次开发经验，能实现相机参数控制与图像采集。
★具备相机对不同光信号有曝光算法经验。可实现像素合并下不同光信号自动曝光算法：基于灰度直方图/平均灰度自动调节曝光时间，支持ROI曝光，防过曝等。
能精确计算图像原始灰度值：平均灰度，积分灰度，背景扣
除，灰度直方图。
★能实现ImageJ图像定量灰度分析，输出可用准确的数据。
可对图像进行暗场校正、降噪，背景扣除、对比度增强、增益、伪彩、裁剪，反色、旋转、文字标注、多张保存等基础功能。
注意：项目开发人要有长期做相机开发应用的工程师，有相机算法开发，图像处理分析的能力。请提供相关案例需求。
程序员客栈
07月16日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189612】
分两部分，第一部分，实验Win+Ubuntu环境下，搭建简单的插件，跑起来。第二部分，实现插件算法功能（具体待定）。
程序员客栈
07月14日
游戏其它
￥6-12K/月
BRD
5-10年经验
1个月
项目编号：【43748】
解密
游戏脚本来个兼职的
程序员客栈
07月12日
C++工程师
￥12-18K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189538】
主控：STM32H723
开发内容
一、底层驱动
1. 系统时钟、GPIO、SysTick基础驱动
2. ADC电池电压采集；Flash参数掉电存储
3. GPIO拨码ID读取，区分2/3/4多机机型
4. ICM42688六轴IMU驱动、数据读取、校准
5. BMP388气压计驱动、原始数据输出
6. 多路PWM舵机驱动（2~8路）
7. UART串口底层收发驱动（预留1路外部通信串口）
二、核心算法
1. IMU姿态解算
2. 气压高度数据滤波
3. 姿态PID、高度PID封装
4. 固定周期实时飞控调度环路
三、单机飞行逻辑（不做编队、不做无线协议）
三段状态机：手抛启动→悬停→降落
预留指令接口：前进、左转、右转、上升、下降、悬停
外部串口下发指令调用动作函数即可
程序员客栈
07月11日
- 1
兼职招聘
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