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工作方式
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兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189612】
分两部分，第一部分，实验Win+Ubuntu环境下，搭建简单的插件，跑起来。第二部分，实现插件算法功能（具体待定）。
程序员客栈
07月14日
游戏其它
￥6-12K/月
BRD
5-10年经验
1个月
项目编号：【43748】
解密
游戏脚本来个兼职的
程序员客栈
07月12日
C++工程师
￥12-18K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【189538】
主控：STM32H723
开发内容
一、底层驱动
1. 系统时钟、GPIO、SysTick基础驱动
2. ADC电池电压采集；Flash参数掉电存储
3. GPIO拨码ID读取，区分2/3/4多机机型
4. ICM42688六轴IMU驱动、数据读取、校准
5. BMP388气压计驱动、原始数据输出
6. 多路PWM舵机驱动（2~8路）
7. UART串口底层收发驱动（预留1路外部通信串口）
二、核心算法
1. IMU姿态解算
2. 气压高度数据滤波
3. 姿态PID、高度PID封装
4. 固定周期实时飞控调度环路
三、单机飞行逻辑（不做编队、不做无线协议）
三段状态机：手抛启动→悬停→降落
预留指令接口：前进、左转、右转、上升、下降、悬停
外部串口下发指令调用动作函数即可
程序员客栈
07月11日
C++工程师
￥6-12K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【43739】
开发一个淘宝上货软件，能过淘宝滑块。有开发过上货软件的优先。
程序员客栈
07月10日
C++工程师
￥18-30K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【189484】
需要做一个胶卷冲洗设备的自动控制，硬件已经满足，需要控制步进电机、拉杆、直流电机，实现胶卷冲洗过程中药水的换药。换药步骤一般是3-7个，所以需要交互程序，用户可以自己调整换药的时间。另外需要PID环境温度控制，保持胶卷冲洗恒温，配合换药的程序。
程序员客栈
07月09日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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