芜湖后端兼职招聘

项目编号：【174714】 https://qianhu.wejianzhan.com/site/wjz6vd0ac/4613ec90-4a59-459e-971e-e2b321d89bf1 参考现有的播放软件copy一个同类型的本地视频播放软件 需要接入百度投放平台

项目编号：【174711】 Java代码的维护，bug修复

项目编号：【174709】 1.核心功能需求 多通道对接:支持接入不同上游发卡方的AP|(如Pycard、Stripe、Nium等)，动态分配卡BIN。 用户端功能:注册、实名认证、开卡、用卡管理(展示卡号/CVV/有效期) 路由策略:根据BIN匹配对应上游通道，实现智能选路(如费率、成功率优先) 数据标准化:统一不同上游返回的卡信息格式(如卡号长度、有效期格式)

项目编号：【174705】 1.现有ERP系统需要打通奇门接口 2.需与指定的1个wms联通奇门接口 3.接口源码归我方所有

项目编号：【174698】 小型设备（2台伺服电机+2个气缸）自动化控制plc编程，触摸屏界面设计

项目编号：【38264】 Java代码的维护，bug修复

项目编号：【38263】 二开一个文档导入商品的插件

项目编号：【174688】 梳理已有的mysql代码，处理bug，调试审计、控制、过滤、加密功能，保证两个库的功能可同时使用，确保程序可以正常运行；实现sqlserver网关的审计、控制、过滤。

项目编号：【38261】 需要找一个视觉slam的，工期 1 一个月 智慧运输系统-6吨无人货车-智慧终端-视觉SLAM 1.目的： 1.1.实现鲁棒的定位，在有GPS的情况下，建立的稀疏点云地图，用来做匹配定位；从而实现没有GPS的情况下（信号遮挡，丢失），仍然可以用地图来定位；定位和地图是一致的，这对于无人车的避障很关键，不要求绝对精度，要求相对精度，只要无人车自己的坐标和障碍物坐标一致，就不会撞车。 1.2.用稀疏的点云指导无人车避障。 2.场景：村道、乡道、县道、国道。 3.任务： 3.1.SLAM定位和建图。用特征点匹配的办法进行，这一步用开源。 3.1.1.提取物体的角点，这些往往是特征最明显的点。把其他的特征点过滤掉，以节省算力。几个点匹配上，就可以定位了。 3.1.2.我在乎的是物体的几何角点，这样，把角点连成网格，就可以把空间里的障碍物，大致轮廓描述出来。 3.2.图图匹配定位。 3.2.1.用稀疏的角点组成的三维地图，作为参考图（A图）； 3.2.2.用“SLAM定位和建图”步骤，实时建的角点三维地图，作为实时图（B图）； 3.2.3.用B图匹配A图，匹配上了，自己的三维坐标就算出来了。 3.2.4.注：这一步不是在像素坐标系下匹配特征点，而是在三维地图里匹配点云。 3.3.网格化地图 3.3.1.用实时图B图实现，把稀疏的角点地图，网格化，描述空间里障碍物的轮廓。 3.3.2.场景是道路，目的是为无人车导航提供障碍物情报。 3.3.3.不要求区分固定和移动障碍物。 4.软硬件平台： 4.1.软件：Ubuntu22.04，ROS2。 4.2.硬件： 4.2.1.主板RK3588（算力有限）。 4.2.2.双目模组。 5.预算：30000元。

项目编号：【174676】 C和C++代码的程序，有8个左右的库和3个内核程序