十堰兼职招聘

项目编号：【44774】 具体请看附件

项目编号：【44773】 资深slam导航算法 负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发 负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等 负责各功能模块的消息接口定义与集成（资深导航、视觉、语音、底盘等） 负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等 负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口） 负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试 优化系统实时性、稳定性与资源占用 输出软件架构文档、接口文档、部署文档

项目编号：【44772】 负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集 基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化 负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性 负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等） 负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等 负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理 配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证 输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告

项目编号：【44771】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44767】 负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发 负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等 负责各功能模块的消息接口定义与集成（导航、视觉、语音、底盘等） 负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等 负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口） 负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试 优化系统实时性、稳定性与资源占用 输出软件架构文档、接口文档、部署文档

项目编号：【44766】 负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集 基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化 负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性 负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等） 负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等 负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理 配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证 输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告

项目编号：【44765】 负责机器人整机硬件方案设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理板等 独立完成原理图设计、PCB Layout，4层/6层板经验，熟悉高速信号布线 负责元器件选型、BOM输出、成本控制，兼顾性能与可制造性 负责硬件样板的焊接调试、bring-up、功能验证，排查硬件bug 配合结构工程师完成结构-硬件协同设计，确保PCB与外壳匹配 配合嵌入式/算法工程师完成硬件-软件联调 输出完整的硬件设计文档、测试报告、生产文件 支持硬件可靠性测试（高低温、振动、EMC）与问题整改

项目编号：【44764】 开发一款游戏跟设备

项目编号：【192530】 在山姆app上每天爬一次信息，输出全商品清单，包含名字，价格等页面信息

项目编号：【44700】 需要全栈独立开发能力，UI界面这边有美工配合，后期还会长期更新优化。