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兼职
驻场
C++工程师
￥1-6K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【192251】
我自己用ai捣鼓出了一个视觉识别h5扑克的ai辅助软件，但是现在视觉识别一直搞不定，我把我的包发给你，你帮我搞定识别即可。
程序员客栈
10月19日
Python工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【192141】
1、我公司从事大型农业机械整车开发，现有一款大型联合收获机需要开发控制软件。
2、硬件控制器已完成选型，控制端口及控制逻辑已基本编写完成，根据所选硬件要求，需要将已将开发完成的控制策略转化为程序，要求使用Codesys开发环境编程。
3、要求有Codesys整车控制软件实际开发经验，且具备五年以上使用该平台开发交付产品的实战经历，且能够到现场进行调试：山东淮坊，调试合格后项目按合同支付开发费用。
程序员客栈
10月14日
C++工程师
￥1-6K/月
Python
linux
5-10年经验
1个月
项目编号：【44585】
项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目
项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费
项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训）
一、项目简介
我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。
目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。
二、主要工作内容
1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化学习开发环境。
2. 配置 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo 或其他适用的仿真平台。
3. 开展机器狗步态、行走、平衡及动态运动的强化学习训练。
4. 建立三维仿真环境，支持不同地形、障碍物及外力干扰测试。
5. 将训练完成的 AI 模型部署到真实的 Unitree Go2 机器狗，并进行实机测试。
6. 根据需要集成 ROS 2、Python、PyTorch 及相关机器人 SDK。
7. 配置 Windows 11 Pro 与 Ubuntu 22.04 双系统训练电脑，并安装必要的软件及 GPU 环境。
8. 提供 3–5 天的技术培训及英文技术文档。
三、工程师资格要求
1. 具备 Unitree Go2 或其他四足机器人的实际开发经验。
2. 熟悉强化学习（RL）、机器人运动控制及 AI 模型训练。
3. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 或 MuJoCo。
4. 熟悉 Python、PyTorch、Linux 及 GPU 加速训练。
5. 熟悉 ROS 2、机器人 SDK 及仿真到真实机器人部署（Sim2Real）。
6. 能够提供相关项目案例、代码仓库、演示视频或其他技术成果。
优先考虑： 已经成功将强化学习模型部署到真实 Unitree Go2 机器狗，并完成实机运动测试的工程师。
四、合作方式及报价
我们希望寻找具有实战经验的兼职工程师，以远程合作、阶段性交付或项目制方式开展工作。
请提供：
• 相关项目经验及技术案例。
• 推荐的技术方案和软件架构。
• 预计项目周期及每周可投入的工作时间。
• 按小时、按天或按项目的报价。
• 3–5 天技术培训的费用。
• 是否能够提供后续技术支持。
程序员客栈
10月13日
- 1
兼职招聘
兼职招聘正式上线！40W+程序员、7000+企业方，急速触达！
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