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驻场
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【192801】
寻找精通Windows C/C++、内核驱动与二进制调试的开发者，定制合规本地自研工具，涉及进程交互、数据解析、协议分析；本次为首单，合作顺利可长期持续合作，交付成品+注释源码+文档，平台托管验收结算，预算私聊，麻烦附带相关项目案例。
需要开发者有真实Windows内核驱动开发 + VT虚拟化（Intel VT-x）调试实战经验，不是只写过普通驱动、普通C++。最好之前做过虚拟化环境下的二进制、DLL调试相关项目，能简单出示相关案例或者项目经历。
如果只是懂C/C++、普通驱动，没有VT相关实操经验的就不用推给我啦，感谢
程序员客栈
11月09日
C++工程师
￥18-30K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【192676】
1. 负责 RK3576 平台上 ROS2 环境的性能调优、问题定位与落地整改，重点解决现有项目痛点：FastDDS 通信性能调优、节点发现风暴（Discovery 风暴）治理、节点带宽 / 流量管控；
2. 定位并优化 SLAM 建图、导航规划相关节点 CPU 占用过高、内存波动、启动耗时过长问题，输出可落地的优化方案、配置文件与补丁；
3. 梳理 ROS2 节点通信拓扑，分析 DDS 报文、QoS 策略、分区、域配置，解决多节点场景下的发现拥塞、丢包、时延抖动；
4. 配合嵌入式、硬件团队，结合 RK3576 NPU、CPU 核亲和性、进程调度、cgroup 资源隔离等手段做资源调度优化；
程序员客栈
11月04日
- 1
兼职招聘
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