C++兼职招聘

项目编号：【42585】 DSIL SDK V0.1 - 多传感器时间同步系统 项目简介 我们正在开发 DSIL SDK V0.1，一款面向机器人、自动驾驶、测绘领域的多传感器时间同步系统。 技术规范已完全锁定，无需求变更风险。 项目周期90天，有明确的里程碑和验收标准。主分支必须每天可演示。 ________________________________________ 职位一：嵌入式固件工程师 工作内容 • 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件 • 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验） • 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器） • 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机） • 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270 技术要求 • 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库 • 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验 • 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理 • 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计 • 熟悉 I2C、UART、ADC 外设 • 熟悉 C / Embedded C • 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP） • 熟悉 ADC 采样与电压测量 • 熟悉 定时器（µs级时间控制） 交付物 • fusion.bin 固件 • 完整的 USB CDC 协议实现 • Power Health 监控模块 强制要求（不符合不要投） • 能独立 bring-up USB CDC（必须） • 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码） • 能保证代码稳定（不是 demo code） 加分项 • GNSS / PPS / 时间同步经验 • ROS / Linux 设备通信经验 • 有实际量产项目经验 面试核心评估 你将被要求： • 设计一个 USB CDC 数据输出方案 • 解释 PPS 时间同步如何实现 • 写一个简化数据帧协议 • Debug 一个“设备不枚举”的问题 必答问题（不回答直接忽略） 请在申请时必须回答以下问题： 1. 描述你做过的 USB CDC 项目（必须具体） 2. 如果设备不出现在 /dev/ttyACM0，你如何排查？（步骤） 3. 你如何实现 PPS 捕获？（中断/定时器） 4. 是否做过 ADC 电压采样？精度如何保证？ ________________________________________ 工作方式 • 周期：90天 • 地点：远程 • 沟通：每日同步，微信群 + GitHub • 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh 预算与付款 • 按里程碑分批付款（8个节点） • 预算面议，根据经验确定 • 资金可托管（平台担保） ________________________________________ 期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！ 招聘类型: 企业直招 职业: 开发 工作方式: 全职远程 城市: 海外 领域: 其他AI/人工智能 以下情况请勿投递 • 没做过 USB Device / 串口协议 • 只做过应用层开发 • 无法独立调试硬件问题 • 无法保证每日交付

项目编号：【42586】 职位二：ROS2 / 主机软件工程师 工作内容 • 开发 dsild 守护进程（串口协议解析、解码） • 实现时间引擎（时钟偏移/漂移计算、GNSS驯服） • 开发 CLI 工具集：dsil status/power/analyze/sync/plot • 开发 ROS2 节点，发布固定话题： • /atlas/status o /atlas/power_health o /atlas/sync_drift 目标：让机器人系统在30分钟内实现稳定时间对齐 核心职责 • 开发 dsild（守护进程） • 解析串口数据（USB CDC） • 构建时间映射引擎（offset / drift） • 实现 CLI 工具（dsil_status / dsil_power 等） • 构建 ROS2 节点并发布标准话题 • 实现系统状态机（OK/WARN/FAULT） 技术要求 • 精通 Python + pyserial • 精通 ROS2 (rclpy)(topic / node / message) • 精通 Linux（串口 / 设备） • 熟悉二进制协议解析、CRC 校验 • 熟悉数据流处理 / 实时系统 • 理解时间同步概念（PPS、时钟偏移/漂移） • 有传感器（IMU/相机）时间戳处理经验者优先 强制要求 （不符合不要投） • 能独立写串口协议解析器 • 能设计系统状态机 • 能保证稳定运行（不是脚本拼接） 加分项 • 有机器人 / 自动驾驶经验 • 有时间同步 / 传感器融合经验 • 熟悉 numpy / matplotlib 交付物 • dsild 守护进程 • CLI 工具集 • ROS2 节点 面试评估 你将被要求： • 写一个串口解析器（带 CRC） • 设计 offset / drift 计算逻辑 • 设计 ROS2 topic schema • Debug 数据丢失问题 必答问题（不回答直接忽略） 请在申请时必须回答以下问题： • 写过串口解析器吗？如何处理丢包/错包？ • 如何计算两个传感器的时间 offset + drift？ • 如何设计 OK / WARN / FAULT 状态机？ • 是否做过 ROS2 topic 发布？请举例 ________________________________________ 工作方式 • 周期：90天 • 地点：远程 • 沟通：每日同步，微信群 + GitHub • 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh 预算与付款 • 按里程碑分批付款（8个节点） • 预算面议，根据经验确定 • 资金可托管（平台担保） ________________________________________ 期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！ 招聘类型: 企业直招 职业: 开发 工作方式: 全职远程 城市: 海外 领域: 其他AI/人工智能 以下情况请勿投递 • 没做过 USB Device / 串口协议 • 只做过应用层开发 • 无法独立调试硬件问题 • 无法保证每日交付

项目编号：【185768】 支持扫码支付 + IC 卡刷卡支付双模式 扫码 / 刷卡成功 → 自动落杯 1 个 → 解锁出水 → 手动按键出水 → 流量计计量 → 到量自动停杯 7 寸 TFT 大屏显示全部状态，支持多阀控制、 完整功能需求 1. 双支付模式 1）扫码支付 4G 联网 /WiFi联网/485→ 收到 PAY_OK → 自动落杯 → 允许出水 2）刷卡支付（新增） 支持 MF1 IC 卡（S50 卡） 刷卡识别卡号 / 余额 刷卡成功直接触发：落杯 + 解锁出水 可设置：刷卡即出水、刷卡扣费、计次 / 计时 / 计毫升 支持离线刷卡，无需网络 2. 自动落杯逻辑 支付成功（扫码 / 刷卡任意一种） → 立即自动落杯 1 个 → 落杯完成后才允许出水 缺杯时禁止落杯、禁止出水，并屏幕报警 3. 出水控制 多阀独立选择（豆浆/可乐 / 雪碧 / 芬达等） 按住出水，松开即停 流量计实时显示 ml 到设定容量自动停杯 4. 7 寸屏显示内容 支付模式：扫码 / 刷卡 卡 ID / 卡余额（刷卡模式） 落杯状态：落杯中 / 落杯成功 / 缺杯 当前出水量：XXX ml 设定总量：XXX ml 网络 / 刷卡状态提示 5. 参数设置 每杯出水量 100~1000ml 可调 刷卡扣费金额 / 扣次设置 流量计脉冲校准 全部参数掉电保存 6. 安全逻辑 未支付 / 未刷卡 → 不落杯、不出水 缺杯 → 禁止一切出水 未落杯 → 禁止出水 满杯自动锁机 防重复出水、防溢杯

项目编号：【185741】 带一个800万像素的摄像头，带耳机，wifi 功能，linux系统

项目编号：【185720】 开发一款安卓手游的游戏脚本，每天监控游戏任务，执行游戏任务。代练工作室用的 （三国兵临天下）

项目编号：【185670】 1，课题组开发外包，需要按设计完成工程实现及优化。 2，当前项目进度为：基本架构设计与验证完成，但需要debug、性能及UI优化、少量功能按需实现。 3，项目细节为：基于Ubuntu20.04系统和Gazebo、ROS1进行开发的无人机仿真平台，需要实现无人机的点到点规划导航（基于成熟的planner组件，无需自行设计，主控制器将输出期望位置）、无人机与指定设备的信道状态计算与模拟的通信任务执行状态反馈（当前已完成无遮挡的信道计算器，但遮挡场景、信道计算器到通信任务的后续功能未实现）、planner的深度debug与优化（当前采用的planner组件的开发过度封闭，课题组改造后仍存在一定问题，如导航失败时无法跳过失败而是自动退出并等待自动重启）、导航失败的后处理方案（已有构思但未实现）、易用性设计（如UI等）。 4，开发者应主要以增补、修复、优化为主，按需按设计完成项目的工程化实现。 5，课题组将实时跟进开发，支持对技术问题与架构设计问题进行实时调整。

项目编号：【185653】 1.负责将现有Matlab或C++算法代码系统性地迁移、重构为高性能C++工程实现，确保功能一致性与计算精度； 2.使用OpenCV、Qt等主流库进行图像处理模块的开发与集成，包括图像读写、矩阵运算、可视化界面等； 3.参与图像处理等专业算法模块的C++封装与接口设计； 5.对迁移后的代码进行单元测试与验证，与Matlab原始结果进行数值对比，保证精度达标； 6.编写相关技术文档，包括算法说明、接口文档及迁移记录； 7.负责对现有算法进行GPU迁移，进一步提高算法计算效率。 需要在上海，要求全职

项目编号：【42501】 需要c++开发，擅长qt，3年以上开发经验，有控件开发经验(weight) 需要驻场开发 2-3 个月