C++兼职招聘

项目编号：【190356】 工作地址：深圳市宝安区新桥街道。 项目周期：10天左右短期加急项目，必须到公司现场办公，远程勿扰。 结算方式：日结，薪资优厚，能力强者加价，项目结束一次性结清。 岗位职责 1、负责RK3588边缘AI量产部署与C++工程开发，适配YOLOv8/v10/v11等主流工业视觉模型，无需模型训练与数据制作，专注板端开发、模型适配与落地。 2、独立完成摄像头图像采集、预处理、NPU推理、多模型通用后处理全套视觉功能开发。 3、基于C++实现图像缩放、归一化、色域转换，保障推理帧率与设备长期稳定运行。 4、独立开发多模型后处理、目标筛选、去重优化逻辑，适配不同网络推理特性。 5、自研业务判定与容错机制，优化误漏检，满足量产标准。 6、实现HTTP/TCP结构化JSON数据推送，支持后端业务对接。 7、负责交叉编译、工程调试、版本部署，完成开机自启、后台常驻等量产配置。 8、性能优化、内存管控，保障设备7×24小时稳定运行。 任职要求 1、熟练Ubuntu开发环境，掌握CMake、Make、ARM64交叉编译，熟悉边缘AI量产流程。 2、扎实C++嵌入式能力，可基于RKNN SDK独立搭建、开发、迭代推理工程，自主完成多模型适配改造。 3、熟悉RK3588 NPU部署、RKNN转换、INT8/FP16量化，具备多视觉模型量产落地经验。 4、熟练OpenCV图像采集与预处理开发，可独立完成视觉底层功能搭建。 5、具备网络接口与业务逻辑独立开发能力，可按需实现数据上报功能。 6、具备工程搭建、编码开发、调试排错、性能优化、量产部署全流程独立开发能力。 工作产出 1、搭建适配RK3588的量产C++推理工程并完成交叉编译。 2、实现图像采集、预处理、NPU推理、后处理、数据上报完整闭环。 3、完成多模型适配、功能调试与性能优化。4、实现后台常驻、开机自启，交付可直接上线的量产程序。

项目编号：【43947】 【职位名称】兼职高级嵌入式 Linux / CAN 通讯软件工程师 【项目任务】 基于 ISO 21815、SAE J1939 及相关设备的接口资料，完成车辆控制系统与目标车辆之间的 CAN 通讯软件主体，并建立可扩展到多家主流设备厂商（OEM）的适配架构。第一阶段以模拟器（emulator）测试为目标，之后由客户内部工程师完成主软件集成、现场调试和最终定型。 【必须具备】 1. 熟练使用 C 语言，能够维护安全相关嵌入式代码。 2. 熟悉 Linux 系统编程、线程、socket、定时器、日志和进程管理。 3. 熟悉 Linux SocketCAN、CAN 2.0B 和 29 位扩展帧。 4. 理解 SAE J1939 的 PGN、SPN、源地址、优先级和物理层概念。 5. 有 CAN 抓包、trace 分析、bus-off、超时和错误恢复经验。 6. 能设计有限状态机、握手、心跳、重试和故障锁存逻辑。 7. 会使用 Git、分支、Pull Request 和代码审查。 8. 会使用 GCC/Clang、CMake、GDB、Valgrind 和静态分析工具。 9. 能编写单元测试、模拟器、CAN 回放和自动化测试。