C++兼职招聘

项目编号：【188088】 项目概述 我们正在开发一款 14+ 的智能 AI 陪伴互动玩具。硬件基于 ESP32-S3，包含双眼 LCD 屏幕、双麦克风、摄像头及一个水平转动舵机。 本期项目需要开发设备端固件（Firmware）以及云端中转服务器软件。要求系统具备极高的响应速度，核心功能包含本地声源定位、本地人脸/声纹识别以及云端个性化 AI 对话。 ?️ 任务一：ESP32-S3 设备端固件开发 (C++ / ESP-IDF) 1. 基础外设驱动调通 视觉输出： 驱动 2 块 0.71" 圆形 LCD 屏（GC9107驱动，SPI接口），实现平滑的眨眼、对焦、情绪动画（需使用 LVGL 库）。 机械动力： 控制 1 个 9g 舵机（PWM 信号），实现 0°-180° 水平平滑旋转（需做加减速平滑处理，严禁机械死板转动）。 音频 I/O： 调通双路数字麦克风（INMP441，I2S接口）输入与单路功放（MAX98357A）音频输出。 摄像头： 调通 OV2640 摄像头，实现低功耗图像采集。 2. 本地 AI 与行为联动（核心难点） 听声辨位（DOA）： 运行乐鑫官方 ESP-SR / AFE 算法。当检测到声音时，计算声源角度（粗调），驱动舵机转头面向声音来源。 刷脸/听声认人： 集成 ESP-WHO 框架，在本地 NVS 中实现： 人脸注册与识别： 提取人脸特征码（不存图片），绑定一个本地用户 ID（如 User_A, User_B）。 声纹识别（可选/加分项）： 记录说话人的声音特征。 行为对齐： 当确定人脸位置后，舵机微调（±5°）锁定人脸（人脸追踪），LCD 屏幕的瞳孔自动聚焦于人脸方向。 3. 网络传输 音频流压缩： 本地采集的语音必须通过 libopus 压缩（严禁传原始 PCM），通过 WebSocket 实时推送到服务器。 图像传输： 识别到未知人脸时，将 JPEG 帧图像通过网络推送到服务器进行处理。 安全 OTA： 实现基于 HTTPS 的固件固件远程升级功能。 ☁️ 任务二：服务器端软件开发 (Python / FastAPI) 1. 音视频流中转与低延迟架构 搭建基于 FastAPI WebSocket 的异步高并发流媒体服务器。 音频下行流（TTS）： 接收来自云端 TTS 的音频流，实时下发给 ESP32 播放（要求边下载边播放，音频首字节延迟 < 500ms）。 2. “记忆与性格”业务逻辑处理 身份映射： 接收来自玩具端的 User_ID（如 User_A），在数据库（推荐 Supabase 或 Redis）中查询该用户在本地注册的名字（如 “爸爸”、“小明”）。 性格路由注入： 根据玩具当前设定的性格（在后台或 App 可切换），拼接对应的 System Prompt。 Prompt 示例： “你是小猴皮皮，性格调皮。当前正在和你说话的是【小明】，请用针对小明的语气回答。” LLM 整合： 对接 Gemini 1.5 Flash / OpenAI API，采用 Stream（流式）返回文本。 情绪标签提取： 要求 LLM 返回格式为 [happy] 哈哈，太棒了！。服务端需截取 [happy] 标签，转换为控制指令率先下发给玩具，让玩具眼睛先做出“高兴”动画，随后播放语音。 ? 交付物与验收标准 (Deliverables) 完整源码： 包含 ESP32 端源码（带详细中文/英文注释，易于维护）及服务端全部部署脚本（Docker化）。 软硬件联调测试： 提供测试视频，完整展示以下闭环： 测试用例： 喊玩具名字 -> 玩具转头 -> 识别出是“小明” -> 眼睛变高兴 -> 说话：“嗨，小明，今天过得怎么样？” 技术文档： 包括《接口通信协议说明书（WebSocket/MQTT）》、《固件编译指南》、《服务端部署手册》。 ?️ 对开发者的要求 (Requirements) 硬性条件： 必须有 ESP32-S3 实际项目的开发经验，熟悉乐鑫官方的 ESP-IDF 或 Arduino 开发环境，深刻理解 I2S、SPI、DVP 总线。 声学与视觉经验： 做过音频流传输（熟悉 Opus/AAC 编解码）或音视频同步（AV Sync）项目者优先。 大模型经验： 熟悉 LLM 流式（Streaming）接口调用，有自建本地大模型或使用主流 API 经验。 跨国协作意识： 懂基本的产品隐私保护（如数据阅后即焚、不存原始音视频）意识。

项目编号：【43244】 呼叫系统维护，需要开发过呼叫系统，有经验的技术人员

项目编号：【187933】 1 针对游戏开发进行逆向工程破解 2 对游戏底层有理解 3 不是游戏开发 只会开发忽扰 4 我们需要找懂安全 懂攻击 防护的人

项目编号：【187791】 支持磁力、BT、HTTPS、http、ftp等下载方式，速度对标安卓APP《可乐下载器》、《二驴下载器》等。