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工作方式
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兼职
驻场
C++工程师
￥6-12K/月
C++
linux
5-10年经验
1个月
项目编号：【43947】
【职位名称】兼职高级嵌入式 Linux / CAN 通讯软件工程师
【项目任务】
基于 ISO 21815、SAE J1939 及相关设备的接口资料，完成车辆控制系统与目标车辆之间的 CAN 通讯软件主体，并建立可扩展到多家主流设备厂商（OEM）的适配架构。第一阶段以模拟器（emulator）测试为目标，之后由客户内部工程师完成主软件集成、现场调试和最终定型。
【必须具备】
1. 熟练使用 C 语言，能够维护安全相关嵌入式代码。
2. 熟悉 Linux 系统编程、线程、socket、定时器、日志和进程管理。
3. 熟悉 Linux SocketCAN、CAN 2.0B 和 29 位扩展帧。
4. 理解 SAE J1939 的 PGN、SPN、源地址、优先级和物理层概念。
5. 有 CAN 抓包、trace 分析、bus-off、超时和错误恢复经验。
6. 能设计有限状态机、握手、心跳、重试和故障锁存逻辑。
7. 会使用 Git、分支、Pull Request 和代码审查。
8. 会使用 GCC/Clang、CMake、GDB、Valgrind 和静态分析工具。
9. 能编写单元测试、模拟器、CAN 回放和自动化测试。
程序员客栈
08月05日
C++工程师
￥1-6K/月
5-10年经验
1个月
项目编号：【43905】
ESP32 定制开发板需求
需要分别设计两款开发板：
ESP32-S3 开发板
ESP32-C5 开发板
核心要求
主控分别采用 ESP32-S3、ESP32-C5。
集成 SMA 射频接口，用于接收无人机 RID 信号。
射频部分需要完成规范的 50Ω 阻抗匹配，包括射频走线、匹配网络和 PCB 布局。
集成 RS485 收发芯片，并预留可靠的 485 通信接口。
射频区域需要设计金属屏蔽罩，降低数字电路和 RS485 电路对射频接收的干扰。
需要提供原理图、PCB 源文件、Gerber 文件、BOM 清单及可生产资料。
设计完成后应进行基本上电、通信及射频链路检查。
费用
ESP32-S3 开发板设计：1000 元
ESP32-C5 开发板设计：1000 元
合计：2000 元
本项目重点是射频接收性能，要求设计人员具备 ESP32 射频板、50Ω 阻抗控制及多层 PCB 设计经验。
程序员客栈
07月31日
C++工程师
￥12-18K/月
C++
5-10年经验
1个月
项目编号：【43890】
公交车调度屏，报站及与后台交互
程序员客栈
07月29日
- 1
兼职招聘
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