上海后端兼职招聘

项目编号：【42585】 DSIL SDK V0.1 - 多传感器时间同步系统 项目简介 我们正在开发 DSIL SDK V0.1，一款面向机器人、自动驾驶、测绘领域的多传感器时间同步系统。 技术规范已完全锁定，无需求变更风险。 项目周期90天，有明确的里程碑和验收标准。主分支必须每天可演示。 ________________________________________ 职位一：嵌入式固件工程师 工作内容 • 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件 • 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验） • 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器） • 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机） • 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270 技术要求 • 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库 • 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验 • 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理 • 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计 • 熟悉 I2C、UART、ADC 外设 • 熟悉 C / Embedded C • 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP） • 熟悉 ADC 采样与电压测量 • 熟悉 定时器（µs级时间控制） 交付物 • fusion.bin 固件 • 完整的 USB CDC 协议实现 • Power Health 监控模块 强制要求（不符合不要投） • 能独立 bring-up USB CDC（必须） • 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码） • 能保证代码稳定（不是 demo code） 加分项 • GNSS / PPS / 时间同步经验 • ROS / Linux 设备通信经验 • 有实际量产项目经验 面试核心评估 你将被要求： • 设计一个 USB CDC 数据输出方案 • 解释 PPS 时间同步如何实现 • 写一个简化数据帧协议 • Debug 一个“设备不枚举”的问题 必答问题（不回答直接忽略） 请在申请时必须回答以下问题： 1. 描述你做过的 USB CDC 项目（必须具体） 2. 如果设备不出现在 /dev/ttyACM0，你如何排查？（步骤） 3. 你如何实现 PPS 捕获？（中断/定时器） 4. 是否做过 ADC 电压采样？精度如何保证？ ________________________________________ 工作方式 • 周期：90天 • 地点：远程 • 沟通：每日同步，微信群 + GitHub • 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh 预算与付款 • 按里程碑分批付款（8个节点） • 预算面议，根据经验确定 • 资金可托管（平台担保） ________________________________________ 期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！ 招聘类型: 企业直招 职业: 开发 工作方式: 全职远程 城市: 海外 领域: 其他AI/人工智能 以下情况请勿投递 • 没做过 USB Device / 串口协议 • 只做过应用层开发 • 无法独立调试硬件问题 • 无法保证每日交付

项目编号：【42586】 职位二：ROS2 / 主机软件工程师 工作内容 • 开发 dsild 守护进程（串口协议解析、解码） • 实现时间引擎（时钟偏移/漂移计算、GNSS驯服） • 开发 CLI 工具集：dsil status/power/analyze/sync/plot • 开发 ROS2 节点，发布固定话题： • /atlas/status o /atlas/power_health o /atlas/sync_drift 目标：让机器人系统在30分钟内实现稳定时间对齐 核心职责 • 开发 dsild（守护进程） • 解析串口数据（USB CDC） • 构建时间映射引擎（offset / drift） • 实现 CLI 工具（dsil_status / dsil_power 等） • 构建 ROS2 节点并发布标准话题 • 实现系统状态机（OK/WARN/FAULT） 技术要求 • 精通 Python + pyserial • 精通 ROS2 (rclpy)(topic / node / message) • 精通 Linux（串口 / 设备） • 熟悉二进制协议解析、CRC 校验 • 熟悉数据流处理 / 实时系统 • 理解时间同步概念（PPS、时钟偏移/漂移） • 有传感器（IMU/相机）时间戳处理经验者优先 强制要求 （不符合不要投） • 能独立写串口协议解析器 • 能设计系统状态机 • 能保证稳定运行（不是脚本拼接） 加分项 • 有机器人 / 自动驾驶经验 • 有时间同步 / 传感器融合经验 • 熟悉 numpy / matplotlib 交付物 • dsild 守护进程 • CLI 工具集 • ROS2 节点 面试评估 你将被要求： • 写一个串口解析器（带 CRC） • 设计 offset / drift 计算逻辑 • 设计 ROS2 topic schema • Debug 数据丢失问题 必答问题（不回答直接忽略） 请在申请时必须回答以下问题： • 写过串口解析器吗？如何处理丢包/错包？ • 如何计算两个传感器的时间 offset + drift？ • 如何设计 OK / WARN / FAULT 状态机？ • 是否做过 ROS2 topic 发布？请举例 ________________________________________ 工作方式 • 周期：90天 • 地点：远程 • 沟通：每日同步，微信群 + GitHub • 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh 预算与付款 • 按里程碑分批付款（8个节点） • 预算面议，根据经验确定 • 资金可托管（平台担保） ________________________________________ 期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！ 招聘类型: 企业直招 职业: 开发 工作方式: 全职远程 城市: 海外 领域: 其他AI/人工智能 以下情况请勿投递 • 没做过 USB Device / 串口协议 • 只做过应用层开发 • 无法独立调试硬件问题 • 无法保证每日交付

项目编号：【185882】 singbox 和xray vpn 产品的系统集成。要求熟悉singbox xray 熟悉go微服务和 了解前端react

项目编号：【185880】 网页应用：用户到指定地点（地图定位），访问URL触发植物成长，查看成长状态。 开发一个 网页互动体验，实现： • 用户拥有虚拟植物 • 到指定地点（地图定位） • 访问URL（NFC或点击）触发植物成长 • 用户可查看植物成长状态 目标：验证用户是否愿意反复参与（行为验证版） • 前端：HTML/JS/React 或 Framer • 地图：Mapbox 或 Google Maps或others • 数据库：Google Sheets / Firebase • 后端：Node.js / Apps Script • 定位：浏览器 Geolocation API

项目编号：【42582】 石家庄驻场

项目编号：【42569】 寻找一位能搭建clawpro全流程的技术人员，包括搭建、训练、运用、改进指导等。

项目编号：【42578】 1. 项目名称：台球房智慧管理系统 ​ 2. 开发类型：定制化软件开发（含源码交付） ​ 3. 开发周期：45-60天 ​ 4. 预算范围：面议 ​ 5. 合作模式：定制开发+长期维护，支持分阶段付款 ​ 二、核心业务需求（必写） 1. 核心功能模块 - 台球收银计费系统：开台/结账、计时计费、套餐核销、会员管理、员工管理，助教管理，库存管理，数据统计 ​ - 桌前点单大屏系统：17-32寸触控屏适配，商品点单、下单支付、订单同步 - 手机充电功能：充电设备对接、计费、状态监控 ​ - 后台管理系统：总后台管控、球房端管理、运维端监控、数据可视化 2. 对接需求 - 兼容主流台球收银系统（优泽等） ​ - 支持触控屏硬件对接 ​- 支持后续多端拓展 三、技术与交付要求（关键） 1. 技术栈：不限，优先成熟稳定方案 ​ 2. 核心要求：必须交付完整源码，支持二次开发 ​ 3. 部署方式：服务器部署，支持私有化部署 ​ 4. 验收标准：功能全量测试无BUG，系统稳定运行7天 ​ 5. 售后保障：1年免费维护，BUG及时修复

项目编号：【42571】 一、项目基本信息 1. 项目名称：台球房智能管理系统 2. 开发类型：定制化软件开发（含源码交付） 3. 开发周期：两三个月 4. 预算范围：面议 5. 合作模式：定制开发+长期维护，支持分阶段付款 6. 落地地区：重庆（优先本地服务商，支持上门对接） 二、核心业务需求（必写） 1. 核心功能模块 - 台球收银计费系统：开台/结账、计时计费、套餐核销、会员管理，库存管理等 - 桌前点单大屏系统 - 广告传媒模块 - 手机充电功能 - 后台管理系统：总后台管控、球房端管理、运维端监控、数据可视化 2. 对接需求 - 兼容主流台球收银系统（优泽等） - 支持触控屏硬件对接 - 支持广告投放后台对接 - 支持后续多端拓展 三、技术与交付要求（关键） 1. 技术栈：不限，优先成熟稳定方案 2. 核心要求：必须交付完整源码，支持二次开发 3. 部署方式：服务器部署，支持私有化部署 4. 验收标准：功能全量测试无BUG，系统稳定运行7天 5. 售后保障：1年免费维护，BUG及时修复 四、服务商要求 1. 有台球行业系统/收银系统/广告屏系统开发案例 2. 重庆本地优先，可线下沟通需求 3. 不接SAAS商家，仅找纯定制开发团队 4. 具备完整开发+测试+交付流程

项目编号：【185838】 兼职全栈开发工程师招聘简章（项目制） 成都准齐硅基医疗科技，深耕口腔医疗数字化领域，核心团队由资深口腔从业者、连锁机构运营高管与研发人员组成。现启动企微生态口腔门诊AI运营工具MVP标杆版开发，面向成都本地招聘兼职全栈工程师，需求边界清晰、验收标准明确、付款保障到位，优秀者可锁定长期稳定合作。 一、项目核心信息 1. 开发内容：基于企业微信原生开发AI客服、AI医疗、AI院长三大智能体，完成e看牙口腔管理系统双向API对接，实现数据互通闭环，需求已完全定稿，无频繁变更。 2. 项目周期：总计21个工作日，最快3天可上线MVP核心功能。 3. 工作方式：远程开发为主，需配合成都本地少量线下需求对接、员工培训。 4. 核心交付：稳定运行的全功能系统、全套源码、规范的开发/部署/操作文档、员工培训课件。 二、核心岗位职责 1. 按需求完成系统架构、数据库设计与全功能模块开发，100%匹配验收标准； 2. 完成企业微信、e看牙系统及第三方AI、电子签名API的对接联调，实现数据互通闭环； 3. 开发企微端可视化配置后台，完成全流程测试、Bug修复与系统部署上线； 4. 交付后提供3个月免费技术支持，配合完成门诊员工操作培训。 三、任职要求 必备要求 1. 3年以上Java（SpringBoot）或Python（Django/Flask）全栈开发经验，有完整从0到1项目落地经验； 2. 熟悉企业微信开放平台API，有企微自建应用开发相关经验； 3. 熟练掌握API接口联调，代码规范，具备良好的数据安全与合规意识； 4. 可独立完成全流程开发交付，时间充裕可快速启动，责任心强、履约能力佳。 加分项 有e看牙等口腔HIS系统对接、医疗信息化、AI大模型API开发经验，成都本地常驻。 四、薪酬与合作保障 1. 项目固定打包薪酬：30000元，无隐形考核、无克扣条款； 2. 分阶段付款：签约付30%（9000元）→核心功能联调通过付30%（9000元）→验收上线付30%（9000元）→3个月维护期满付10%（3000元）； 3. 长期权益：项目后续新增功能开发优先选用；新增口腔门诊系统部署按500元/家结算，收益长期稳定。

项目编号：【42556】 监控五个国外二手平台，实现1s内的上新提醒功能