C++-远程-1个月

项目编号：【165600】
一、硬件架构

基于 ARM+FPGA 架构，确保系统的高性能和稳定性。FPGA 可用于高速数据处理和硬件加速，ARM 则负责系统的整体控制和管理。

二、功能模块

功能选择与状态显示：提供直观的功能选择界面，用户可轻松切换不同操作模式。状态显示模块实时展示系统运行状态，包括但不限于加工进度、坐标位置、速度等信息。
参数输入：允许用户输入各种加工参数，如切割速度、进给速度、刀具补偿等，以满足不同加工需求。
指令处理：G 指令输入与文件导入：支持 G 指令输入，方便用户手动编程。同时，可导入外部文件，如数控程序文件，提高编程效率。指令分发模块确保指令准确地传达到各个执行单元。
显示坐标移动速度控制：用户可以实时调整坐标移动速度，以适应不同的加工场景。
异常处理与安全管理：显示异常处理：当系统出现异常情况时，及时在显示屏上显示错误信息，并提供相应的解决方案。
状态管理与日志保存：对系统的运行状态进行实时管理，记录重要事件和操作，生成日志文件，便于故障排查和系统维护。
安全检查：具备完善的安全检查机制，包括限位检查、过载保护等，确保设备和人员的安全。
操作模式切换：手动控制与自动控制：提供手动和自动两种操作模式，满足不同的加工需求。手动模式下，用户可以通过控制面板或操作手柄对设备进行精细调整；自动模式下，系统按照预设的程序自动运行。
坐标系设定与限位设置：用户可以根据实际需求设定不同的坐标系，并设置限位，防止设备超出工作范围。
可扩展性：可扩展协议与远程查看：支持可扩展协议，方便与其他设备或系统进行集成。同时，提供远程查看功能，用户可以通过网络远程监控设备的运行状态。
可扩展 IO 控制：具备可扩展的 IO 接口，方便用户根据实际需求添加外部设备，如传感器、执行器等。

三、插补运算与控制

支持五轴以上直线插补、圆弧插补和空间螺旋插补，满足复杂零件的加工需求。
实现 5 轴联动控制，确保高精度的加工效果。
支持 16 路伺服控制，可精确控制各个轴的运动。
数据转发到驱动接口，确保指令的准确传输和执行。
支持 M3 总线和 EtherCAT 总线，提高系统的通信速度和稳定性。