Python-远程-1个月

项目编号：【41972】
1. 负责OpenPilot系统整车适配、CAN协议解析、车辆控制逻辑调试与优化；

2. 完成OpenPilot感知、控制、定位模块的实车调试、数据采集与问题修复；

3. 定位并解决OpenPilot运行中的卡顿、异常退出、辅助驾驶失效等故障；

4. 编写调试日志、适配文档、测试报告，完成版本迭代与验证；

5. 配合团队完成OpenPilot定制化功能开发、参数调优与场景化适配。

二、任职要求

1. 熟悉OpenPilot源码架构、编译流程、刷机部署与实车调试流程；

2. 掌握CAN总线通信、CANoe/CANalyzer使用，能独立解析车辆CAN信号；

3. 熟悉Python/C++开发，能读懂并修改OpenPilot核心模块代码；

4. 有实车OpenPilot适配、调试、故障排查经验者优先；

5. 具备ADAS辅助驾驶、车载系统开发经验，责任心强。