iOS-远程-1个月

项目编号：【42393】
iOS 核心开发工程师（实习/兼职/项目制） —— 参与构建全球最大的具身数据网络

【关于我们】
我们是一家已完成千万级估值、获得知名 VC 投资的创业团队。 我们的核心愿景是：将亿级别的真实物理世界数据，带入下一代人形机器人的大脑。

我们正在搭建一个面向 Physical AI 的全球现实世界数据供给网络。我们的目标是在全球范围内持续发现、连接、组织和调度真实世界的数据源，打造下一代具身智能不可或缺的数据采集与交付基础设施。

【你将参与打造的产品】
我们在做一个装在口袋里的具身数据众包平台。 目前，我们的 iPhone App 已经跑通了高质量的数据采集链路，能够完美录制并导出 RGB 视频、深度图（Depth）、相机内参、IMU 和 Odometry 等核心空间数据。它是连接真实物理世界与 AI 模型训练的关键桥梁。

【我们的需求】 我们急需一位对技术有追求的 iOS 极客加入，与我们一起将这套众包数据采集平台打磨至高标准。这次的需求包括：

1. 解锁更广阔的物理世界感知： 在现有 1x 主摄的基础上，攻坚并接入 0.5x 超广角录制支持，为机器人训练提供更丰富的全局视野数据
2. 保证多模态数据的纯洁性： 改造现有工程，确保在增加新特性的同时，原本高精度多模态数据（RGB 视频、深度图、相机内参、IMU 数据、odometry 数据）在内容和格式上无缝兼容。
3. 稳定性优化： 彻底排查并修复长时间、高负载真实世界采集时出现的时序与内存bug

【我们需要这样的你】
1. 代码基础： 扎实的 Swift / iOS 原生开发功底，能独立看代码、改代码、做真机测试。
2. 底层探索： 做过相机、视频、AR、传感器、视觉相关项目中的一种或几种，对 ARKit / AVFoundation / CoreMotion 有较深理解。
3. 踩坑经验： 处理过视频录制、时间戳对齐（Timestamp）、相机数据流、深度或传感器数据，并且成功解决过相关问题。

【加分项】
* 玩过 LiDAR、深度相机、3D 扫描、SLAM 或 AR 等空间计算项目。
* 做过数据采集类 App
* 做过视频编码、长时间录制稳定性优化
* 对机器人、具身智能、视觉数据采集有兴趣
* 对机器人、具身智能、Physical AI 充满热情，相信数据能改变世界！

【合作方式】
* 模式灵活： 实习 / 兼职 / 项目制均可。
* 报酬：8k-30k
* 如果你相信数据是 Physical AI 的第一性原理，并且享受解决硬核技术难题的成就感，欢迎来和我们聊聊！

【联系方式】
微信：1332086367（微信名Nick）