C++-驻场-深圳-1个月

项目编号：【42709】
岗位职责

· 负责ESP32-S3平台固件开发，实现玩具智能体端所有界面。
· 驱动1.8寸圆形屏幕（360×360），使用TFT_eSPI或LVGL绘制UI，实现单眼待机动画及情绪瞳孔变化。
· 实现MPU6050加速度传感器摇动检测算法（阈值1.5g，每50ms采样）。
· 实现蓝牙BLE GATT服务（广播、连接、指令收发、摇动强度通知）。
· 实现战斗逻辑：伤害计算、回合状态机。
· 实现BUFF状态存储（最多两个状态，持续3局），每局结束后剩余次数减1。
· 实现离线语音唤醒（ESP-SR框架）及指令识别（“我要玩游戏”“开机”“关机”等）。
· 实现电量检测、低电量处理、深度睡眠模式。
· 配合硬件工程师调试外设，配合前端工程师定义蓝牙协议。

任职要求

· 必备技能：
· 本科及以上学历，电子、通信、计算机相关专业，3年以上嵌入式开发经验。
· 精通C/C++，熟练使用Arduino IDE或ESP-IDF。
· 有ESP32-S3实际项目经验，熟悉GPIO、I2C、SPI、I2S、BLE等外设。
· 有TFT_eSPI或LVGL图形库开发经验，能独立完成圆形屏幕UI绘制。
· 熟悉MPU6050等传感器驱动开发。
· 了解蓝牙BLE GATT协议，能实现广播、连接、特征值读写与通知。
· 加分项：
· 有ESP-SR离线语音识别开发经验。
· 有游戏逻辑（回合制、状态机）开发经验。
· 有低功耗优化（深度睡眠、动态调频）经验。
· 有OTA固件升级开发经验。