C++-远程-1个月

项目编号：【189538】
主控：STM32H723

开发内容

一、底层驱动
1. 系统时钟、GPIO、SysTick基础驱动
2. ADC电池电压采集；Flash参数掉电存储
3. GPIO拨码ID读取，区分2/3/4多机机型
4. ICM42688六轴IMU驱动、数据读取、校准
5. BMP388气压计驱动、原始数据输出
6. 多路PWM舵机驱动（2~8路）
7. UART串口底层收发驱动（预留1路外部通信串口）

二、核心算法
1. IMU姿态解算
2. 气压高度数据滤波
3. 姿态PID、高度PID封装
4. 固定周期实时飞控调度环路

三、单机飞行逻辑（不做编队、不做无线协议）
三段状态机：手抛启动→悬停→降落
预留指令接口：前进、左转、右转、上升、下降、悬停
外部串口下发指令调用动作函数即可