硬件开发-远程-1个月

项目编号：【43993】
桌面高精度绘画机械臂 ROS 开发（手眼标定 + MoveIt）


我们在做一个细分场景的的机械臂桌面高精度绘画创业项目，MVP 阶段亟需 ROS 工程师打通臂+相机+笔的闭环。

硬件：六轴协作臂

交付内容：
1. 手眼标定（eye-to-hand）
2. 机械臂 ROS 驱动节点（C++）
3. 笔尖检测节点（Python+OpenCV）
4. MoveIt 运动规划（OMPL RRTConnect）
5. 主控节点：接收轨迹 → 调用 MoveIt → 纠偏

技能要求：
* ROS/ROS2 熟练，C++ + Python
* 亲手做过手眼标定（AX=XB）
* 熟悉 MoveIt + OMPL
* 有机械臂驱动经验
*
合作方式：
* mvp阶段项目付费：预算 3-5 万
* 远程为主，关键联调可线下（北京）


标签：#ROS #机械臂 #手眼标定 #MoveIt #桌面绘画 #C++ #Python #远程项目