嵌入式-远程-1个月
￥12-18K/月
技能要求:
经验要求:
5-10年经验
程序员客栈
2026-10-29 15:47
工作描述:
项目编号：【44766】
负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集
基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化
负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性
负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等）
负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等
负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理
配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证
输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告
负责机器人底层嵌入式软件开发：底盘控制、电机驱动、传感器数据采集
基于STM32/ESP32等MCU进行固件开发、调试与优化
负责电机PID控制算法实现与调参，确保运动精度和稳定性
负责与上位机（ROS2）的通信协议设计与实现（串口/CAN/USB等）
负责底层传感器驱动开发：编码器、IMU、超声波、跌落传感器等
负责电源管理相关嵌入式逻辑：电量检测、低功耗、充电管理
配合硬件工程师完成硬件bring-up与硬件验证
输出嵌入式软件设计文档、接口文档、测试报告
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