C++-远程-1个月
￥18-500K/月
技能要求:
经验要求:
5-10年经验
程序员客栈
2026-10-29 16:18
工作描述:
项目编号：【44767】
负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发
负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等
负责各功能模块的消息接口定义与集成（导航、视觉、语音、底盘等）
负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等
负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口）
负责机器人系统的仿真验证（Gazebo）与真机调试
优化系统实时性、稳定性与资源占用
输出软件架构文档、接口文档、部署文档
负责基于ROS2的机器人软件架构设计与模块开发
负责机器人上层应用开发：人机交互、业务逻辑、状态机等
负责各功能模块的消息接口定义与集成（导航、视觉、语音、底盘等）
负责传感器驱动适配：激光雷达、摄像头、IMU、触摸屏等
负责与嵌入式底盘的通信对接（串口/CAN/网口）
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