常州后端兼职招聘

项目编号：【190105】 1、浏览器表单自动化 2、硬件级虚拟化

项目编号：【190104】 实现 ROS2 Humble 控制系统 与 Unity 三维虚拟场景 的双向数据映射与联动，不接入任何实体硬件。 核心闭环流程： Unity 虚拟传送带生成箱体，虚拟深度相机抓取 RGB 图像发送至 ROS2。 ROS2 端接收图像，通过 OpenCV 识别箱体轮廓并解算抓取位姿。 ROS2 端利用 MoveIt2 完成六轴机械臂（UR5）的无碰撞轨迹规划。 规划结果（关节角度）下发至 Unity，驱动虚拟机械臂同步完成抓取、搬运与分层码垛。 Unity 端实时三维可视化展示所有设备运行状态，形成数字孪生监控闭环。 二、技术架构与环境要求 四层架构： 虚拟仿真层 (Unity)：三维场景、机械臂模型、传送带、托盘、箱体、虚拟相机、物理碰撞。 数据通信层 (ROS2-TCP)：跨 Windows 与 Ubuntu 的双向消息传输。 算法控制层 (ROS2)：图像识别、手眼坐标换算、运动规划、码垛逻辑。 可视化应用层 (Unity UI)：运行状态、码垛计数、启停控制、故障提示。 软硬件环境： Linux 控制端 系统：Ubuntu 22.04 软件栈：ROS2 Humble Desktop Full、MoveIt2、OpenCV 4、ros2_tcp_endpoint 网络：与 Windows 端处于同一局域网（桥接模式），固定 IP Windows 虚拟孪生端 系统：Windows 10/11 引擎：Unity 2022.3 LTS 插件：ROS2-TCP Connector、URDF Importer、ProBuilder 硬件：独立显卡，内存 ≥16GB

项目编号：【43896】 具备计算机相关专业的工程师职称（高级）及以上或计算机与软件专业技术资格证书（系统分析师或系统架构设计师）,公司给交社保

项目编号：【190098】 微信上面的一些本地供应商的资源信息，以各种零散的方式发来的，想要可以帮忙系统同步在云端供客户参考，并且中间加上一些利润空间，并且后面最好还可以直接拉取客户的需求过来

项目编号：【43892】 游戏项目

项目编号：【190088】 项目背景】 我需要将GeWe微信API的回调接口部署到阿里云服务器上，实现消息的接收与自动回复功能。 【具体工作内容】 1. 购买并配置阿里云ECS服务器（CentOS/Ubuntu系统） 2. 部署回调接口服务（语言不限，建议Python/Node.js/Java） 3. 配置Nginx反向代理，绑定域名并安装SSL证书（HTTPS） 4. 在GeWe后台配置回调地址，完成联调测试 5. 确保接口在3秒内响应GeWe的推送请求 【技术要求】 - 回调接口需公网可访问，支持HTTPS - 接口需验证Token（值：3e356-4844-4bc0-b7bf-4da6582d07d5） - 收到消息后立即返回200 OK，消息异步处理 【交付物】 1. 可正常运行的线上回调接口 2. 服务器部署文档（含登录方式、服务启动命令） 3. GeWe后台配置完成的截图或录屏 【我的准备】 - 已有阿里云账号，可自行购买服务器 - 尚无域名 - GeWe账号已注册，Token已知 【预算范围】 请报价，预期[X]元以内

项目编号：【43890】 公交车调度屏，报站及与后台交互

项目编号：【43888】 AI 图像生成 Web 产品（image→3D 生成），招一名资深全栈工程师远程独立承接：推理服务已在 AWS SageMaker 运行、Web 端有高保真设计原型，需你从架构设计到上线整体负责。工作含 Web 端落地、Web↔推理打通（异步任务/状态机/失败处理）、访问控制（邀请码校验+服务端配额）、AWS 对接（SageMaker/S3/队列）。要求：多个 Web 应用从 0 到上线经验、能独立主导架构、React/Next.js + Node/Python + AWS 实战，有 AI 推理对接经验优先。远程协作，按项目整包或人天均可谈，需签保密协议，。预算/周期面议。

项目编号：【190060】 需要开发一款灵活用工人才匹配微信小程序，搭配网页管理后台。 支持用户通过AI自动解析需求并智能匹配人员，员工分应急临时、长期全职两类分开管理。要求开发方选用主流稳定开发方案，交付完整源码，提供无加密、无混淆的完整代码，交付接口文档、数据E-R图、建表SQL脚本、部署手册。我方完全私有化部署，拥有全部代码产权、且拥有无限制修改、重构、二次开发权限。 AI底层匹配代码完整交付、无服务器年费／设备绑定，报价全包无隐形加价，为一次性全包总价，所有产权约束写入电子合同，仅交付可本地运行完整源码才算项目验收完成，开发方不得私自复用本项目源码进行宣传。 项目要求： 用户端：支持选择家政服务、收发消息、查看订单、选择服务人员、查看人员信息等基础功能；外加紧急呼叫应急工作人员、Al 分析用户提供的需求，智能匹配对应工作人员、售后维权、等功能 员工端：分长期员工、应急员工两类分类管理（单向互通）支持接收订单、接单开关（应急）、导航、收发消息、完成服务后上传视频／图片、查看订单、查看收入等基础功能 第三方负责人端：支持管理旗下员工、收发消息、订单管理、收入管理、员工工作查看等功能 管理端：支持首页总控、城市开通管理、账号管理、人员资质审核、订单材料审核，跟踪、订单管理、财务管理、服务据看板、系统设置、售后维权等功能

项目编号：【190036】 通过微信服务号和知识库问答平台连接，制作带二维码实体知识卡，用户绑定微信服务号，扫二维码答题训练，题类分为测试题和学习题，测试题型为单选、多选、判断，服务对象为多家企业用户（多员工）使用，系统功能是服务号to注册、题目二维码生成、满意度问卷，知识库to鉴权校验、出题、判题、记分、统计，系统后台管理，统计表to员工学习记录、学习提醒、成绩榜、错题榜