十堰后端兼职招聘

项目编号：【44585】 项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目 项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费 项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训） 一、项目简介 我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。 目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。 二、主要工作内容 1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化学习开发环境。 2. 配置 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo 或其他适用的仿真平台。 3. 开展机器狗步态、行走、平衡及动态运动的强化学习训练。 4. 建立三维仿真环境，支持不同地形、障碍物及外力干扰测试。 5. 将训练完成的 AI 模型部署到真实的 Unitree Go2 机器狗，并进行实机测试。 6. 根据需要集成 ROS 2、Python、PyTorch 及相关机器人 SDK。 7. 配置 Windows 11 Pro 与 Ubuntu 22.04 双系统训练电脑，并安装必要的软件及 GPU 环境。 8. 提供 3–5 天的技术培训及英文技术文档。 三、工程师资格要求 1. 具备 Unitree Go2 或其他四足机器人的实际开发经验。 2. 熟悉强化学习（RL）、机器人运动控制及 AI 模型训练。 3. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 或 MuJoCo。 4. 熟悉 Python、PyTorch、Linux 及 GPU 加速训练。 5. 熟悉 ROS 2、机器人 SDK 及仿真到真实机器人部署（Sim2Real）。 6. 能够提供相关项目案例、代码仓库、演示视频或其他技术成果。 优先考虑： 已经成功将强化学习模型部署到真实 Unitree Go2 机器狗，并完成实机运动测试的工程师。 四、合作方式及报价 我们希望寻找具有实战经验的兼职工程师，以远程合作、阶段性交付或项目制方式开展工作。 请提供： • 相关项目经验及技术案例。 • 推荐的技术方案和软件架构。 • 预计项目周期及每周可投入的工作时间。 • 按小时、按天或按项目的报价。 • 3–5 天技术培训的费用。 • 是否能够提供后续技术支持。

项目编号：【192103】 具体以合同为准 视频为交付标准

项目编号：【44582】 付款：首期 30%（1,500 元），阶段款 60%（3,000 元），尾款 10%（500 元），通过程序员客栈平台按阶段确认和结算。

项目编号：【44581】 已经找好开发 ws工作流

项目编号：【44579】 1、将jpg和pdf文档生成双层pdf文档； 2、将jpg和生成双层ofd文档； 3、增加水印，支持pdf和ofd格式预览。

项目编号：【192099】 【新加坡·远程】招人帮忙做 Power Apps 界面和功能设置 我在新加坡，公司用 Microsoft 365 + Power Platform。我自己比较忙，有些 Power Platform 上的设置没空做，想找人帮忙。 1) 支出报销和批核流程——用 Power Apps + Power Automate 搭一个简单的报销申请和审批流程。员工提交报销 → 上级审批 → 记录存档 2) Power Apps 界面方面的调整——我现有的应用界面有些地方想改，比如表单字段、布局、按钮 3) 一些功能上的小设置——比如自动通知、数据同步之类的 Power Apps：做过 Canvas App，知道怎么搭表单、连数据源 Power Automate：做过审批流，知道怎么用“批准”操作、发通知 SharePoint：知道怎么在流里读写列表 不用什么都会，但 Power Apps 和 Power Automate 得熟 可以长期合作, 按每个小项目计费

项目编号：【44578】 交换机项目 第一个功能模块

项目编号：【44577】 逆向 TK 协议，批量操作，有现成的最好！

项目编号：【44573】 想购买一套账号交易平台的代码， 如果原来有过这样的经历可以详细的沟通一下 ，螃蟹和盼之这类的最好 。

项目编号：【44559】 【需求标题】：找长期远程维护（库存管理+车队管理系统，德国服务器） 【关于我】： 我是非技术背景的个人开发者，用AI（Codex/Claude）辅助写了两套系统，目前部署在德国法兰克福的云服务器上，正在试用，预计1-2个月后正式上线。我自己不懂编程，需要一位懂行的专家做长期的技术后盾。 【系统大概情况】： 1. 库存管理系统：主要管商品入库、出库、库存盘点、预警等。 2. 车队管理系统：主要管车辆调度、司机分配、行驶记录等。 3. 部署情况：两台系统都在德国法兰克福的云服务器上（Linux环境）。 【需要你做什么】： 1. 上线前体检（先做这个）：帮我全面检查一遍代码和服务器安全，告诉我哪里可能有坑，做个“急救包”方案。 2. 日常维护：每个月定期巡检服务器和数据库，确保数据不丢、备份有效。 3. 修bug：系统出故障、报错时能远程排查和修复（因为服务器在德国，需要能看懂英文报错）。 4. 偶尔加小功能。 【对你的要求】： • 能看懂AI生成的代码，知道怎么给AI擦屁股、修逻辑漏洞。 • 懂Linux基础运维和数据库（MySQL等）。 • 中文沟通，但能看懂英文报错。 • 不接受“一锤子买卖”，希望能按月或按小时长期合作。 【合作方式】： 先按小时付费，帮我做一次“系统体检”（几百块钱）。合作愉快的话，再签长期按月维护合同。