C++-驻场-杭州-1个月

项目编号：【21952】
开发环境：Ubuntu18.04、ros
开发语言：C++
开发内容：针对运动指令发送、传感器等数据采集的接口通信程序开发
已有C++例程（运动控制框架和某机器人仿真模拟环境的），例程内包含以上运动指令和传感器采集示例。
具体要求：
1、修改示例程序，将运动指令（机器人关节角度等数据），通过共享内存等类似方式发送给底层控制程序；
2、修改传感器示例程序（C++程序），将两种传感器数据（IMU和六维力/力矩传感器）通过驱动程序读取并发送到接口程序中，最后发给控制框架
3、读取底层控制程序反馈关节数据（角度等），发送给接口程序，最后发给控制框架