C-远程-1个月

项目编号：【22317】
工作需求描述：
1、运用运动控制算法对β-II爬壁机器人驱控与姿态进行开发与调试。
2、与数学建模、底层开发、硬件及本体结构工程师一起进行控制优化。
3、对β-II爬壁机器人运动面约束条件进行归类。
4、熟练掌握空间向量计算，微积分，矩阵变换等数学工具以及正逆运动、开闭链运动等。
5、熟悉Python，C++，Matlab等。