C++-远程-1个月

项目编号：【144324】
1、能融合单线雷达(20~25米)与深度相机进行最优避障到达目标点。
2、当机器人快到达目标点时要进行柔和减速，目标点定位精度小于等于5cm。
3、能通过80cm宽的走廊(长方型、也有可能是有弧度)。
4、由于车体结构及传感器安装限制，机器只能向前或旋转进行移动，不能向后 运动。
5、机器人行驶要平滑，避障过程中车体不能有抖动或搓顿现象。
6、能提前感知活动障碍物进行动态避障，能避开临时的障碍物(比如行人)。
7、避障距离1米。绕行距离障碍物车身不少30CM~50CM距离。
8、障碍物之间的最小通过距离80cm。线路和点位以外的障碍物不影响通行（以线点为中点半径40CM范围内为AGV通行宽度）。
9、悬空障碍物通过高度1.6米。停障模式在1米距离，避障模式绕行距离障碍物不少于30CM~50CM距离；绕行时不许返回原已判定为固定悬空物的中间经过。
10、矮小的障碍物避障最低高度10cm。
11、有障碍物在目标点时，机器人来到目标点附近停止并语音提示或者默认已 到达目标点继续导航到下一个目标。
12、单个障碍物的静态或者动态的避障效果以及实际规划出的路径完美度符合 我们观感的效果，还有这个轨迹要平滑。
13、多个障碍物的静态或者动态的避障效果以及实际规划出的路径完美度符合 我们观感的效果，还有这个轨迹要平滑。
14、障碍物识别能力强，不管是什么材质，粗细都能识别，不影响避障功能。
15、避障功能不受光线环境的影响，比如光线充足或暗淡等。
16、多机协同的避障策略要互不影响。
17、算法能在i5200u 长期运行，不能出现宕机等严重问题。
18、要与系统开发对接数据或业务。