C++-远程-1个月

项目编号：【161332】
1. 项目简介
地平线J5的嵌入式开发项目，现在按照官方指导，跑通一个示例项目，见下文链接：
https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/full_process_example/source/full_process_example.html

1-1. 接活前，请确保能看懂上文官方示例，能按官方文档配置宿主机环境，并编译此例子成功。

2. 问题
按上述链接的官方指导，已经在宿主机上交叉编译本例成功，并在地平线J5的嵌入式板子上运行，成功输出检测结果。
但我使用clion IDE远程到宿主机进行交叉编译失败，且交叉编译项目的板端gdb server debug没有调通，导致无法对本例代码进行二次开发和debug。

3.需求
3-1.需要有嵌入式开发经验的人员（有地平线J3/J5/x3为佳）提供clion配置cmake，gdb,gdbserver等交叉编译和debug的有偿指导。（方式：远程/截图/录屏/线下）
3-2.本例代码为PC端传输jpg到板端，进行inference，再通过板端nginx广播到网络。帧率FPS只有1帧。现要修改本例源码，电脑端连接usb webcam，将jpg实时传输J5进行inference，帧率>=fps30。(方式：tcp/udp/rtsp)

4.补充
4-1.板端调试可以通过远程桌面方式进行调试，或线下调试（上海）
4-2.本项目是指导与代码小改，若线上搞定也可，但更希望线上提前沟通，线下一天搞定，结清费用。