Java-远程-1个月

项目编号：【167766】
无人机风机叶片巡检系统
1.风场基本管理，风场有100台风机，可以设置每台风机的经纬度，可以分配需要巡检的指定风机任务
2.过网络远程一键启动或定时启动智能机库内的无人机执行已设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航行飞行，拍摄图像或视频；
3.无人机状态监控：无人机的飞行状态信息如飞行时长、速度、电量、电压、高度、信号强度等信号可在客户端查看；
4.可设置多个航点数；
5.系统可以远程实时检测机场各部件健康状态支持机库状态的查看；
6.任务管理：支持对飞行巡检任务的创建、执行、查看；
7.机场管理：支持机场状态的查看；支持电池状态的查看；
8.无人机管理：支持对巡检过程中的图像实时反馈；支持无人机飞行移动轨迹实时查看；支持巡检过程中无人机状态信息实时查看；无人机巡检AI初步诊断结果查看。
9.日志管理：支持对整套系统运行日志的集中查看与管理；
10.系统远程控制能力：系统可以远程实时检测机场关键部件状态，操作人员可以在远离作业现场的地方远程控制自动机场及无人机进行巡检工作，可以显示无人机实时回传图片及通过AI初步诊断的叶片状况，
飞机状态实时显示，机库状态实时显示，无人机完全支持自动飞行和手动控制;叶片无人机自主飞行。
叶片无人机自主飞行：a.无人机飞行到风机安全高度位置，采集风机轮毂朝向角 b.无人机定位到轮毂正向，采集风机叶片偏角 c.无人机回退安全位置，执行计算完成的巡检航线，自主飞行 (见图)并拍照
11.图片合成功能：将采集回的照片通过图片拼接技术合成完整的叶片或轮毂照片
12.数据分析功能：扫描合成的叶片或轮毂照片通过特征指标识别故障
13.报表查询及报告输出功能：可以查询统计机组叶片的诊断状态并可导出报告到电子文件
14.数据输出接口-Modbus TCP
15.API接口开放：管控平台API控制接口开放，并提供相应API接口文件，可实现后端控制中心的任务对接和状态监控；可以提供给其它监测系统。