技能要求:
经验要求:
5-10年经验
工作描述:
项目编号:【172156】
自动驾驶方面的主要参考的uniad genad这样的结构,然后diffusion 参考的是 diffusiondrive这篇文章。相当于是个从感知到最后规划的部分
基本架构想在genAD上面修改,然后其本身代码是从感知出各种特征,然后在用真值轨迹隐式编码通过VAE出预测规划的,我想的创新点是不直接使用真值轨迹,而是用当前场景的历史轨迹去做先验,然后来出预测和规划
然后我打算参考diffusiondrive这篇文章,似乎diffusion的效果会比VAE更准确,并且具有多模态性