人工智能-远程-1个月
￥6-12K/月
技能要求:
经验要求:
5-10年经验
程序员客栈
2025-04-01 16:20
工作描述:
项目编号：【172156】
自动驾驶方面的主要参考的uniad genad这样的结构，然后diffusion 参考的是 diffusiondrive这篇文章。相当于是个从感知到最后规划的部分
基本架构想在genAD上面修改，然后其本身代码是从感知出各种特征，然后在用真值轨迹隐式编码通过VAE出预测规划的，我想的创新点是不直接使用真值轨迹，而是用当前场景的历史轨迹去做先验，然后来出预测和规划
然后我打算参考diffusiondrive这篇文章，似乎diffusion的效果会比VAE更准确，并且具有多模态性
自动驾驶方面的主要参考的uniad genad这样的结构，然后diffusion 参考的是 diffusiondrive这篇文章。相当于是个从感知到最后规划的部分
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