前端-远程-1个月

项目编号：【179225】
场景描述：通过数字孪生大屏，展示机器人在园区场景的实时位置及状态信息
工作内容：
1、3D建模：
1）园区场景：建筑、道路、绿化、关键设施等（通用模型建模）；
2）会议室场景：会议内桌子，电视，门，空调和整体建模 （室内坐标系和机器人扫描的坐标系同步，仅需 1个会议室）。
3）机器人建模（按照现场真实物理设备建模）
2、数字大屏：完成数字大屏展示，支持交互：
1）点击机器狗在园区的位置进入会议室内部，并基于机器人SALM地图的定位展示实时在空间的位置和通过接口数据展示机器狗实时姿态（步态、运动状态、姿态角度）；
2）点击机器人弹窗展示：实时坐标、速度、电量、在线状态。当前任务名称、执行进度。设备健康状态（如电机温度、传感器状态）；
3）点击机器人展示挂载设备：1.双光云台：实时视频流窗口（红外+视频）。可控制旋转角度和焦距 2.双向语音对讲：点击可和现场进行双向语音对讲；
4）视角切换：
自由视角： 操作员可自由操控第三人称视角，从任意角度观察机器人及其周围环境。
第一人称视角： 支持切换至机器人搭载的摄像头视角，实时查看其看到的视频画面（视频流需与孪生模型叠加或画中画展示）。
全局俯瞰视角： 提供整个园区的宏观视角，快速定位所有在线机器人的分布。