Python-远程-1个月

项目编号：【181007】
# AI高铁智慧驾驶助手项目需求

## 项目背景
高铁驾驶安全高度依赖驾驶员对信号灯、障碍物的识别，本项目旨在开发一套小型AI视觉辅助系统，通过计算机视觉技术实现列车前方目标识别并自动控制模型列车运行。

## 功能需求
1. **视频采集**：720p/30fps，实时显示+叠加识别结果
2. **视觉识别**：
- 准确识别红/绿灯（准确率≥90%）
- 检测轨道区域行人/障碍物（准确率≥85%）
3. **控制决策**：根据识别结果自动控制列车启停（响应时间≤500ms）
4. **系统集成**：硬件（树莓派+摄像头+驱动板）与软件整合，提供完整可运行系统

## 技术要求
- 硬件平台：树莓派Zero 2W，GC2053摄像头，TB6612FNG电机驱动板
- 软件框架：Python+OpenCV+YOLOv8n（或同等轻量级模型）
- 开发周期：4周（含测试）

## 交付物
1. 完整源码（含训练好的模型）
2. 硬件连接图+部署文档
3. 测试报告（含识别准确率、响应时间等指标）
4. 可运行的模型列车系统