人工智能-远程-1个月

项目编号：【41134】
本人主要从事机器人与医疗/养老交叉领域科研，现计划基于 人形机器人 + 轮椅 + 具身智能 设计一系列养老辅助任务的纯仿真课题（如：展开轮椅、折叠收纳轮椅、推行助行、避障导航、上下坡防倾翻等），用于后续撰写英文 SCI 论文。

现希望长期合作一位熟悉 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 的兼职工程师，负责在人形机器人及轮椅场景下的仿真环境搭建与控制脚本开发：包括导入/配置人形机器人和轮椅模型，搭建室内/坡道等典型环境，编写 Python 控制脚本实现基础推行、稳定控制和简单避障行为，并输出可复现工程和简要技术说明文档，便于后续扩展为 4–5 个独立科研课题。

期望开发者有实际 Isaac 或机器人仿真经验（Gazebo、Mujoco 等也可作为参考背景），熟悉 Python，能独立完成环境搭建与 Demo 实现；如同时了解 ROS2、强化学习或具身智能控制更佳。本项目为长期合作方向，前期先从小任务开始试合作，后续会根据工作质量陆续追加预算和课题。